去除加速度计重力影响之即时跌倒侦测.pdfVIP

第十二屆離島資訊技術與應用研討會論文集 去除 加速度計重力影響之即時跌倒偵測 鄭文昌 ，詹明儒 ，許祐松 朝陽科技大學資訊工程系 {wccheng; s9927627}@.tw 摘要 低事故傷害的危險程度。 本文中利用三軸加速度感測器 來偵測跌倒。首 對於偵測跌倒一般常見的方法包含有影像 處 先，我們將三軸加速度計放置在腰部的位置，透過 理技術偵測的方法 [3, 4] 、環境安裝感測器的方法 [5, 藍芽 將加速度傳給電腦進行狀態的判斷。由於 三軸 6] 、以及穿戴感測器的偵測 方法[7-10] ，這些方法各 加速度計所量測的加速度值因受重力影響造成在 有優缺點，其中 穿戴感測器的偵測 方法不受環境空 某些情況下 判斷失誤，因此我們提出去除三軸加速 間的限制，成本較低 且容易實現。Dean 等人[8]在 度值的重力 方法，再利用去重力後的 加速度值計算 2006 年提出 以腰部配戴 一個三軸加速度計及決策 特徵值，分別是訊號強度向量 (SMV)和訊號強度面 樹的跌倒偵測 方法，Lin和 Cheng [9也利用] 穿戴於 積 (SMA) 。最後使用 一個簡單決策樹來判斷跌倒是 腰部的 三軸加速度計以及支持向量機(SVM) 完成跌 否發生 。實驗結果顯示， 去除重力影響的跌倒偵測 倒偵測，Cheng和Jhan[10]進一步提出一個疊接分類 準確率 96% ，誤報率為 6.4% ，雖然 沒去除重力的 器 完成即時跌倒偵測的方法 ，在這些研究中使用三 偵測率達 100% ，但誤報率也高達 52.4% ，由實驗 軸加速度值的訊號強度向量 (Signal Magnitude 可知，去除三軸加速度計的重力成分影響，確實能 Vector: SMV) 與訊號強度面積(Signal Magnitude 有效降低誤報率。 Area: SMA做為跌倒偵測的特徵值，) 由於 加速度值 除了受 身體動作影響外，亦受重力的影響，因此也 關鍵詞 ：三軸加速度計 、去重力、訊號強度向量、 影響 SMV與SMA特徵值的計算，這種現象在大部分 訊號強度面積 、跌倒偵測 。 的 相關研究中並沒有 進一步討論，因此如果可以將 重力對於三軸加速度計的影響降低或去除，則三軸 Abstract 加速度計更能直接反應身體的動作，有鑑於此 ，在 In this paper, we use a single tri-axial 本論文中 我們提出一種去除三軸加速度值的重力 accelerometer to detect ambulatory motion and fall. In 成分方法，接著再利用去除重力後的加速度值計算 the beginning, we put a tri-axial accelerometer at SMV與SMA的 特徵值，最後使用一個簡單的決策樹 waist position. Then we transmit the acceleration data 完成跌倒偵測。由實驗證實，去除重力對於加速度 to computer through Bluetooth. However, the 的影響 ，確實能有效降低跌倒偵測的誤報率。 accelerat