煤矿井下动态目标视频监测图像处理研究-矿业工程(矿业信息工程)专业毕业论文.docx

万方数据 万方数据 论文题目：煤矿井下动态目标视频监测图像处理研究 专 业：矿业工程(矿业信息工程) 博 士 生：赵 谦 （签名） 指导教师：侯媛彬教授 （签名） 指导教师：刘树林教授 （签名） 摘 要 煤矿井下视频作业环境复杂、噪声大、光照不均、存在遮挡以及仅依靠人工职守智 能化低、误检率高等问题。有必要研究图像增强、提取特征点快速查询配准、实时动态 目标检测、遗留物检测以及目标跟踪等技术。并通过理解分析图像画面出现的违规行为、 可疑目标和潜在危险，以快速合理的方式发出联动报警，同时为事故后期分析提供第一 手资料。本文在对煤矿图像处理相关技术研究的基础上，针对煤矿安全生产等方面问题， 研究煤矿井下动态目标视频监测图像处理的相关算法。 针对矿井图像受噪声大导致画面不清等问题，在分析研究现有图像增强相关技术的 基础上，提出一种基于模糊熵判别准则合理提取局部模糊分形维数（LFFD）的相似度 增强算法，该算法通过模糊熵判别合理 LFFD 融合相似性测度来调整图像对比度，并考 虑增强过程中的多参数性在相似度测量理论上的应用。通过陕西韩城象山煤矿井下锚网 支护图像实验结果表明，该算法能较好抑制噪声提高图像对比度。针对如何获得恰当的 井下设备、支护等关键部件的图像特征及细节纹理，考虑井下受到拍摄环境噪声等因素 对特征边缘的影响，进而提出一种基于小波分解的 Canny 边缘检测算法。该算法引入小 波变换提取灰度图像的高低频分量，以此来获得更多的边缘信息完善特征轮廓，并为特 征点云的精确收集起到关键作用。 针对煤矿井下视频图像受粉尘、光照等干扰导致监控图像质量下降以及煤矿视频监 控系统采集点多，历史留存数据量大不利于后续查找特征图像等问题。本文提出一种基 于相关法的欧式距离配准算法，该算法通过利用不同特征点自身信息，在 Harris 算法基 础上分别对灰度信息使用梯度相关法，对 SIFT 算法描述子信息使用描述子相关法，并 结合特征点间的欧式距离关系来精确匹配，煤矿井下图像匹配实验结果表明，本文算法 降低了误匹配的点数。 针对煤矿视频照度不均、噪声大等环境极易丢失目标以及煤区安全生产对排查前景 目标精度要求高等问题。研究基于码书模型（CBM）的运动目标检测算法，针对当目标 的运动信息不足时，CBM 可能会出现误检或局部漏测等问题。通过联合目标的空间整 体性，提出一种基于 CBM 的目标空间整体性背景更新算法，该算法通过对运动目标空 间信息变化分析，寻找前景中潜在的背景，并联合像素时域统计进行背景模型更新。实 验结果表明，该算法可以快速适应背景变化，在处理缓慢移动目标和只有局部运动目标 时能减少由于运动信息不足所造成的误判，同时保证目标检测的完整性。针对目标检测 时受阴影干扰等问题。进而提出一种基于 HSV 空间的码字分量平均算法，该算法通过 构建码字加权平均背景模型，并将 RGB 空间转换成 HSV 空间达到更新背景去除阴影的 效果。实验结果表明，算法对去除阴影有较强的鲁棒性。 针对煤矿胶带运输机遗留物可能对胶带以及滚筒等设备造成的损伤问题。研究发现 以多层背景模型为基础的算法，通过控制不同模型的更新速度，比较模型之间的差异来 判断遗留物。这类算法检测速度较慢，对“鬼影”检测存在误检。提出一种基于历史像素 稳定度的遗留物检测算法，该算法在运动目标检测的基础上，对不属于背景码书模型的 像素点记录其之前若干帧像素的信息，构成历史像素集，并通过统计当前像素与历史像 素集的匹配程度来判决该像素点是否稳定，进而判断是否存在遗留物。并通过煤矿胶带 输送机的视频对该方法进行了验证。 针对煤矿动态目标的复杂运动、光照变化以及遮挡等因素对目标跟踪性能的影响。 而现有基于多特征融合的跟踪算法在复杂环境下跟踪准确度不高，且大部分采用单一判 定方式来实现多特征融合的问题。提出一种基于多特征判定准则的目标跟踪融合算法， 该算法首先引入局部背景信息加强对目标的描述，其次在多特征融合过程中利用多种判 定准则自适应计算特征权值，然后在 Mean Shift 框架下，结合 Kalman 滤波完成对目标 的跟踪。陕西张家峁煤矿井下视频实验结果表明，该算法比单种判定融合有更好的稳定 性和鲁棒性，能有效地提高复杂环境下跟踪准确性。 关 键 词：煤矿视频监测；图像增强； 特征点提取及配准；码书模型； 动态目标检 测与跟踪； 遗留物检测 研究类型：理论研究 Subject : Study on Video Monitoring and Image Processing of Coal Mine Dynamic Targets Specialty : Mining Engineering(Mining Information Engineering) Name : Zhao