满意控制及其期望指标的相容性理论-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx

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:!!: :!!: 塑耋篓型垦基塑望塑堡盟塑查丝墨堡 !!主兰垡堡奎 ABSTRACT Satisfactory Control supposes to characterize multiple performance requirements respectively in terms of some region admiaed by engineering systems.Both provider and executive of a control program file urgent to know on the whole something about the admissible range of each performance index in advance.Tllis dissertation sets up consistency theory ON circular pole index,steady variance index and/or H-infinity index for linear stochastic systems under state feedback.dynamic output feedback and state estimator.Ⅵa LMI approach.we analyze ranges of consistent indices,and provide effoetive controller or filter design methods for system谢tll constrains ofconsistent indices. The main contents ofthis dissertation are as follows 1.Study on ranges of variance index and/or H。index that ale consistent with assignable pole index for stochastic systems via state feedback. 2.Study on range of variance jndex that is consistent with assignable pole index for stochastic systems via full.order output feedback. ·3.Study on range ofvariance index that is consistent with assignable pole index for stochastic state.estimation systems and satisfactory controller or estimator design for systems with consistent constraints. Keywords:satisfactory control,feedback control,state estimation,stochastic system,regional pole,variance,consistency 苎圭堂垡堡苎 苎圭堂垡堡苎 苎二兰竺—堡———————————————————二L 第一章 绪 论 1.1 课题的缘起 1.1.1 满意控制简介 “满意控制”是直接以多项区域形式表示的期望性能指标为目标函数、 并使被控系统同时满足所有期望性能指标的控制。它不像传统最优控制。总是 以某些约束下某种性能泛函达到极小为目标函数来进行综合控制设计。尽管满 意控制概念早已有人提出“1,但除了要求被控系统同时满足期望的多项性能指 标这一多指标意义下的满意以外,将“满意控制”121作为一种系统的、全新的 控制设计思想,作为一个新的控制领域,赋予其研究内容并构建其理论框架, 却是郭治教授及其合作者在从事工程控制的基础上,经过十多年的潜心研究逐 步形成的。 工程控制系统通常被要求同时满足多种性能指标,只有期望的各项性能指 标都得以满足的控制系统才是令人满意的。根据被控系统性能要求的多样性, “满意控制”[21认为,为了保证实际被控系统同时满足期望的多种性能要求, 每一期望指标不应用空间的一个单点来刻划,而应用实际系统所能允许的某空 间区域来表示,这样做既贴近实际工程控制,又便于对系统的控制设计进行理 论研究和仿真。为此,满意控制从实际需要出发。将工程控制系统中物理意义 明确、工程实践中经常使用、能充分表征用户对系统性能要求的一系列性能指 标纳入其“期望指标集”的范畴,并直接将选定的“期望指标集”作为目标函 数进行研究,进而建立满足期望指标集

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