基于视觉的目标定位技术的研究进展.pdf

Vo l. 43 No.6 第 43 卷第6 期 计算机科学 2016 年 6 月 Computer Science June 2016 基于视觉的目标定位技术的研究进展 赵霞袁家政刘宏哲 (北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101) 摘 要 基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述，着重 介绍了基于羊目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位 3 类定位技术的研究现状，并分析了各自的优缺 点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析，以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。 关键词 目标定位，羊目视觉，双目视觉，全景视觉 中图法分类号 TP391 文献标识码 A 001 10. 11896/j. issn. 1002-1372豆 2016.4.002 Advances in Vision-based Ta咆et Location Technology ZHAO Xia YUAN lia-zheng LIU Hong-zhe (Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering.Beijing Union University.Beijing 100101 ,China) Abstract The vision-based target location technology is the hotspot in the field of computer visio n. The current state- of-the-art visual positioning technologies were su日unarized in this paper. This paper emphatically introduced research status ,advantages and disadvantages of monocular vision-based positioning technology ,binocular vision-based positio ning technology and panor缸丑a vision-based positioning technology. Finally ,the development trends of vision-based loca ting method were described briefly. This paper can provide reference for the research of visual positioning problem. Keywords Object localization , Monocular vision , Stereo vision ,Omni-directional vision 位置信息。而基于双目视觉的定位方法仿照人类双眼感知周 引言 围环境空间深度的功能，利用两个视觉传感器从不同位置拍 近年来，随着计算机技术和人工智能的发展，计算机视觉 摄同一场景，对所拍摄的图像对进行匹配，并计算视差，然后 在越来越多的行业得到广泛的应用。目标定位不仅是计算机