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西北工业大学博士学位论文螺旋锥齿轮研磨加工的理论与实验研究
西北工业大学博士学位论文
螺旋锥齿轮研磨加工的理论与实验研究
摘要
螺旋锥齿轮由于其传动平稳、强度高而被广泛应用于车辆、机床、直升飞机、矿 山工程等机械的角度传动中。随着齿轮传动向高精度、高速度、高强度、低噪音、小 型化方向发展,对齿轮的材料和制造技术提出了更商的要求。研齿作为螺旋锥齿轮生
产中最后的精整加工工序直接关系到螺旋锥齿轮传动件的制造精度与啮合质量。但传 统研齿工艺运动控制精度差,材料去除率低,制约了螺旋锥齿轮精加工效率与质量的 进一步提高。超声研磨在机械制造与精密加工领域已有广泛的应用。把超声研磨引入 螺旋锥齿轮的精整加工中,能充分发挥超声研磨的优点,克服传统研齿工艺的不足。
本文对传统的研齿工艺进行了较系统的理论与实验研究;首次提出了超声振动研 齿法,并进行了初步的理论与实验探讨。论文的主要研究内容与创新成果如下:
利用轮齿接触分析与齿轮啮合原理,建立了齿面均匀研磨与定点研磨控制的几何 运动模型,经滚检检验,该模型能对齿面研磨位置与侧隙进行较准确的控制。利用承 载接触分析,对影响齿面研磨率的主要因素:齿面瞬时接触应力、齿面滑动系数与齿 面接触研磨概率进行了研究分析,首次确定了研齿区域的边界与齿面综合研磨率的评 价指标。分析了研齿过程中材料去除、齿面修形、动态互研的机理,研齿对传动误差 的影响及其与振动、噪声的关系;建立了螺旋锥齿轮研齿的周向振动模型,计算分析 了动态研磨力的大小与成因。在上述理论研究的基础上,通过研齿试验与齿轮测量中 心测试,首次研究了研齿对齿形精度、齿距误差、轮齿啮合精度及齿轮副接触与动态 性能的影响。
首次把超声研磨引入螺旋锥齿轮的精整加工中,创新性地提出了超声振动研齿法。 对超声振动研磨的材料去除机理进行了研究分析,建立了研齿的材料去除模型。利用 声弹性力学研究了超声在轮齿面的传播与反射机制,建立了超声研齿的动力学模型, 分析了不灵敏性振动切削机理对提高研齿质量与精度的作用。研究了超声研齿声学系 统的特性,利用力一电类比四端网络法对超声研齿声学系统进行了研究与设计。理论 设计与测试结果基本接近。在理论研究的基础上,对超声研齿与普通研齿的特性进行 了对比试验:利用田口方法,对载荷、转速和研磨液浓度三个重要工艺因素进行了正 交试验设计。论文的主要结论如下:
摘要对坐标运动关系进行准确的控制是保证齿面均匀研磨,提高研齿精度的关键。误
摘要
对坐标运动关系进行准确的控制是保证齿面均匀研磨,提高研齿精度的关键。误 差激励动念互研提供了研磨切削的动力,使轮齿误差得到均化、精度得到提高。
研齿特有的修形作用趋于使二次抛物形传动误差曲线高阶化,传动误差曲线上部 平坦,在转换点平滑过渡,有效地降低了误差的激励与齿对转换时的冲击,使轮齿啮 合精度与动态性能荦寻到了大幅度改善。
超声波在小轮齿面的传播与反射使齿面产生切向与法向两个方向的振动,因此超 声研齿是一种斜角超声,兼有水平、垂直超声研磨的特点。超声研齿的材料去除以塑 性流动去除为主,机理可归结为磨粒锤击、冲击,研磨液空化效应与齿面相对滑动综 合作用。这些因素极大地提高了研磨效率与轮齿面的表面完整性。
超声研齿材料去除率同等条件下为普通研齿的3倍,齿面粗糙度Ra低至0.2岬, 轮廓支承长度率Rmr(C)=100%的水平截距c为1.2“m与普通研磨齿面Ra0.33肿、c 3.2¨m相比明显减小,因此超声研磨后的齿面具有更好的耐磨性。
正交试验设计的最优工艺参数组合为大轮载荷0.12 Nm,小轮转速600 rpm,研磨 剂浓度20%;其中研磨剂浓度对材料去除率的影响最为显著,达到68.11%,其次为转 速,贡献率19.26%;载荷,贡献率8.13%。对最优工艺参数组合所作的验证试验,材 料去除率MRR指标与预测值基本接近。
关键词:准双曲面齿轮,研齿,超声加工,轮齿接触分析,振动与噪声,
材料去除率,田口方法
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