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现代控制理论 Modern Control Theory (11) 俞 立 浙江工业大学信息工程学院 李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用 参数优化问题 x A x x( ) ,x (0)α 0 系统模型： 选择参数α，使得系统是渐近稳定的，且具有一定性能 性能：稳态性能；动态性能 稳态性能：稳定性、稳态误差 动态性能：上升时间、调节时间、超调、振荡、 稳定性：应用李雅普诺夫方法 问题：动态性能如何刻画？ x A x x( ) ,x (0)α 系统模型： 0 考虑函数x(t) 的曲线 ∞ ∞