南京航空航天大学机械原理第1章 绪论.pdfVIP

“机械原理”课程电子讲稿 1 机械原理 THEORY OF MACHINES MECHANISMS 主讲教师：朱 如 鹏 辅导教师：李政民卿 2 第1章 绪 论 3 主要内容： 1) 研究对象；基本名词：机械、机器、机构。 2) 本课程的研究内容。 3) 本课程在教学计划中的重要性、如何学习、教 学组织和成绩评定方法。 4 一、研究对象 “机械”是“机器”和“机构”的总称，“机械原理”是“机器和机 构原理”的简称，是一门以研究机器和机构为对象的科 学。 １. 机器 Machine-1 Machine-2 Machine-3 古代机械 变速箱 机械手 Machine-4 Machine-5 Machine-6 车间 内燃机 其它 5 6 7 8 分析各种机器的组成、运动和用途，都有以下三个共同 的特征： （１）都是人为的实体组合； （２）在工作中，组成机器的各实体具有确定的运动； （３）在生产劳动中，能实现能的转换、代替或减轻人类的 劳动以完成有用的功。 凡同时具备上列三个特征的实体组合便称为机器。 9 ２. 机构 机械原理是研究机器的一些共性的、基本的问题，即 着重考察机器的组成和运动这两个方面，并将具有机器 前两个特征的称为“机构” 。 因此，“机构”也是人为的实体组合，而且各实体在工作 中具有确定的运动。 基本机构：在机器中进行着某一运动传递或运动变动的 一部分实体就是一种基本机构。以内燃机为例。 10 活塞、连杆、曲轴和汽缸体将曲轴的往复直线 移动，经连杆传递并变换为曲轴的连续转动，这一 部分又组成一种基本机构，称为曲柄滑块机构。 11 一对齿轮和汽缸体将绕一轴的转 动传递到另一轴上，两轴转动的速度 大小和方向都可能不同，这一部分实 体称为齿轮机构。