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深井钻柱临界转速的计算方法 楼一珊 摘要：深井钻井中，转速对钻速的影响非常明显，当转速达到某一值时，就会引起钻柱共振，导致钻速降低。在对钻井钻柱进行力学分析的基础上，建立深井钻柱临界转速的计算模型nc＝30P／π。通过某油田X地区的实际数据计算，表明该地区的转速可再提高15转／分左右。 主题词　钻柱　转速　钻柱振动　钻柱力学　计算方法 　　随着深井钻井技术的发展，深井钻井的比例在逐渐增大，对于深井钻井，提高钻速、降低钻井成本显得尤为重要。而在一段时间内，某油田的X地区的钻速并不理想。虽然影响钻速的因素是多方面的，但在深井条件下，特别在使用PDC钻头或金刚石钻头时，转速对钻速的影响是非常明显的。使用的转速低于临界转速会降低钻井速度，而使用的转速高于临界转速则会给钻柱留下不安全隐患。X地区在选择转速时，大多凭经验或邻井资料作参考，当井深超过4000m以后，转速最高不超过80r/min，一般在(50～60)r/min之间，影响了钻井速度。据此，本文对钻井钻柱进行了力学分析，并根据力学模型建立临界转速计算模型。计算结果表明，某油田X地区的转速可继续提高，这对该地区快速、安全钻井具有指导作用。 建立力学模型及临界转速计算模型 　　钻柱作为一根旋转着的细长弹性杆件，有纵向振动、横向振动和扭转振动3种振动形式〔1〕，这3种振动，在形态上是不同的。纵振是沿钻柱轴线方向上进行的，它的振动象是弹簧下端悬挂着重物在那里运动；钻柱的横向振动象是以钻柱的某一部分长度，象琴弦那样进行振动，一般又称为弦振；钻柱的扭振则象钟内的扭簧带动摆轮，反复扭动，有时又称弹簧摆振。这3种振动，在本质上也是不同的。但是激励它们的自振条件不但与钻柱本身的物理和几何特性有关，而且都是取决于钻柱的转速，一旦转速达到某一值时，就可能引起钻柱的共振；当扰动频率与钻柱固有振动频率相吻合时，会产生严重的共振现象。在实际工作中，需避免引起共振。首先应计算出在各种条件下钻柱的3种振型的固有频率，以便在钻井中采取相应的措施。下面只就钻柱的纵振和扭振进行分析。1.钻柱纵振的力学模型分析　　钻柱的纵向振动是钻柱中最为严重的一种振动。图1是深井条件下钻柱纵向振动力学模型。其中K1代表井架和钢丝绳的综合刚度，K2代表减震器的弹簧刚度，钻杆柱长为l1，钻铤柱长为l2。钻杆和钻铤分别考虑成两根弹性杆件。该力学模型可用下列偏微分方程来描述： 图1　钻柱纵向振动力学模型 式中：a2＝E／ρ；　　ρ2＝γ／g，γ为钢材的密度，kg/m3；　　g-重力加速度，m/s2；　　E-弹性模数，kPa；　　u-钻柱离开坐标原点某一距离上的横截面的纵向位移。　　式(1)的解可写成： （2） 式中：P-系统的固有频率，rad/s；A、C、D、α-分别为积分常数。　　根据边界条件，可得出固有频率谱方程 (3) 　　2.钻柱扭振的力学模型分析　　图2是钻柱扭振的力学模型。根据图2的扭振模型，钻柱扭振的微分方程的形式可表示为： 图2　钻柱扭振力学模型 (4) 　　式(4)的一般解为： θ＝（AsinPax+BcosPax)(CsinPt+DcosPt) (5) 式中：θ-钻柱的扭角，rad； γ-材料的剪切模量，钢材G＝784.53×105kPa。　　根据式(5)及边界条件，可得出钻柱扭振的频率谱方程，即： (6) 式中：Jo-钻铤的质量惯性矩，;J杆-钻杆绕自身轴线的质量惯性矩，。　　3.钻柱共振的临界转速计算　　根据上面分析，我们已可知道钻柱的纵振、扭振的频率谱方程，然后可通过方程解出钻柱的固有频率P，再换算成相应的转速，此转速就是引起钻柱共振的临界转速。　　由于钻柱系统纵振和扭振的频率谱方程均为复合函数，用通常的方法求解出频率P是十分困难的，可通过计算机编程求解。　　当用PDC钻头或金刚石钻头钻进时，钻柱振动的次数为转数的约数，即n/60,n为钻柱转速，那么钻柱振动的圆频率为πn/30，当它和钻柱的固有频率P相等时发生共振，故有P＝πn/30，即引起钻柱共振的临界转速nc=30P/π。 实例分析 　　1.X地区的钻井情况　　X地区钻井速度普遍偏低，这固然与很多因素有关，但转速也是影响钻速的一个重要因素。表1为X地区两口井的钻井情况，从表1可以看出，X地区的转速远远低于推荐值，这对于PDC钻头来说，未能充分发挥它的效率，降低了钻速。　　2.X地区临界转速计算 表1　X地区钻进情况表 井　号 钻头尺寸(mm) 钻头类型 钻进井段(m) 进　尺(m) 机械钻速(m/h) 平均转速(r/min) 推荐转速(r/min) X-701 215.90 R345 2687.25～4385.33 1698.08 4.30 63 100～500 215.90 Rc476 4385.33～439