数控镗铣加工中心自动换刀系统设计开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目数控镇铳加工中心自动换刀机构的设计 1毕业设计(论文)综述 1?1题目背景、研究意义 一个零件往往需要进行多工序的加工，而单功能的数控机床，只能完成单工序 的加工，如车、钻、铳等。因此，在制造一个零件的过程屮，大量的时间用于更换刀 具、装卸零件、测量和搬运零件等非加工时间上，切削时间仅仅占整个工时中的较小 比例。为了缩短非切削时间，提高工作效率，我们便设计了带有自动换刀系统的加工 中心。 加工中心(Machining Center, MC)是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速 发展起来的自动换刀数控机床，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、 拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技 产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间， 减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于通用机床3倍?4倍，所以 说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床屮生产率和自动化程度最 高的综合性机床叭 1?2国内外相关研究情况 未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。加工屮 心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的 加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我 国经济、技术发展的需要⑵。随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加 工业的巨大发展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程 度得到广泛应用。然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主， 小型加工中心几乎是空口，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等 对小型加工中心存在着大量的需求。为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加 工中心的研究、设计、制造和应用⑶。 在加工中心屮，刀库和机械手组成自动换刀装置(Automatic Tool Changer,简 称ATC),而自动换刀装置的好坏，将直接影响加工中心的好坏，从目前情况看，加工 中心的主机部分基本定型，变化不大，但自动换刀装置种类繁多，五花八门，是最难 搞好的部分⑷。它是加工屮心的象征，又是加工屮心成败的关键环节。因此各加工屮 心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争 中取得好效益，正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少 公开有关资料，尤其机械手这部分更是如此。 0前常见的换刀机械手类型如下 （1） 单臂单手式机械手结构较简单，换刀各动作均需顺序进行，时间不能重 合，故换刀时间较长。 （2） 双手式机械手向刀库还回用完的刀具和选取新刀，均可在主轴正在加工 时进行，故换刀时间可较短。 （3） 双臂回转式机械手 这类机械手可以同时抓住和拔、插位于主轴和刀库里 的刀具。与单臂单手式机械手相比，可以缩短换刀时间。应用最广泛，形式也 较多。 （4） 多手式机械手使用者较少。 2主要研究内容、拟采用的研究方案、研究方法或措施 2. 1主要设计内容 缩短机械手换刀的时间、保持工作平稳、定位准确。从而提高生产效率。 2?2研究方案 2. 2.1手的驱动方式的选择 （1） 液压驱动 通常拥有很大的抓举能力，特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆 好，但液压组件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 （2） 气动驱动 特点是电源方便，动作迅捷，结构简单，造价较低，维修方便。但是难以进行速 度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 （3） 电动驱动 电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力 较大，信号检测、传递、处理方便，并可采用多种灵活控制方案。由于电机速度较高, 通常必须采用减速机构，而且成本上也较其他两种驱动系统高。 由于本设计机构需要要求换刀时间短、工作平稳、定位准确，故选择液压驱动。 2. 2. 2机械手的组成及运动 本课题研究采用的是双臂回转式机械手。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都 由油缸动作来完成。手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿轮齿条来实现。机械 手臂的不同回转角度，是由活塞的可调行程来保证。图1为该机械手手部结构示意图。 整个机械手主要由行程开关，挡环，齿轮，连接盘，销子，传动盘，升降液压缸, 滑轴，齿条,转位液压缸，机械手组成。其工作原理为上、下两个液压缸分别驱动 两组齿轮齿条实现机械手的旋转运动；为了保证上下两个旋转运动互不干扰，中间 采用一根滑轴上固接一个传动盘的结构，传动盘与齿轮通过销来传递运动，机械手 换刀动作到位与否则是通过行程开关来检测，外加档块进行限位，从而实现机械手 的自动换刀功能。如图2所示。 $■■图1双臂回转式机械手 $ ■ ■ 图1双臂回转式机械