煤巷顶板锚固孔钻进动力响应特性研究-矿业工程专业毕业论文.docx

中图分类号：TD353 密 级：公开 UDC： 622 单位代码：10460 煤巷顶板锚固孔钻进动力响应特性研究 Research of the Dynamic Response Characteristics in the Drilling of Anchor Hole in the Roof of Roadway 申请人姓名 刘栋梁 学位类别 工学硕士 专 业 名 称 矿业工程 研究方向 矿山压力与岩层控制 导 师 刘少伟 职 称 副教授 提 交 日 期 2014-04 答辩日 期 2014-06-04 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： 煤巷顶板锚固孔钻进动力响应特性 研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体 已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献 均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河南理工大学 学位论文使用授权声明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 时光如梭，转眼间难忘而充实的三年硕士学习生涯即将结束，此时我有太多 的留恋和回忆。首先谨以我最诚挚的心情向我的恩师刘少伟博士致以最崇高的敬 意。在论文的选题、论文的思路和论文的撰写直至定稿，刘老师都给予了悉心指 导和严格要求。衷心地感谢刘老师在研究生学习期间对我在学习上的精心指导和 生活上无微不至的关怀，刘老师对我的教诲，将是我受益终生的宝贵财富！ 感谢河南理工大学能源科学与工程学院对我的培养，感谢给我授课的所有老 师！感谢在论文开题、写作以及预审等环节中提出宝贵意见的各位老师！ 感谢河南理工大学土木学院杨建辉老师及其研究生汪贡菊在相似模拟岩石配 比和实验室力学测试试验中给予的帮助和指导！ 感谢河南理工大学机械厂张益民科长和郭主任为试验所用锚杆钻机设计和生 产的传感器固定装置！ 感谢我的室友李林博、张士伟、陶广美在学习和生活中给予的帮助、理解和 支持！感谢黄祖军、范增哲、蒋绍永、陈广帅、冯文军、李全中等 2011 级矿业工 程研究生班的所有同学在学习和生活中给予的帮助和支持！ 感谢李耀晖、冯友良、焦建康、李鑫涛、樊克松、张祥、岳杰、尚鹏翔、张 玉竞和常建超等师兄弟在论文写作和实验室试验等方面给予的指导和帮助！没有 你们的帮忙，本文不可能如此顺利的完成，非常感谢！ 感谢本科同学杨凯凯、付义胜和怀亮亮等在学习和生活中给予的帮助和支持！ 感谢父母及家人对我一如既往的理解和支持！ 感谢本文参考文献的作者和译者！ 感谢百忙之中给论文评审的专家！由于作者水平有限，论文中难免有不足和 纰漏之处，恳请各位专家批评指正！ 刘栋梁 2014 年 3 月于河南理工大学 I I 摘 要 根据现场调研，煤巷顶板锚固孔钻进过程，存在时快时慢的现象，与岩石强 度有较大关系，探究钻进响应指标与岩石强度间的关系对煤巷顶板锚杆支护、顶 板岩层识别及冒顶隐患预测有重要的指导意义。本文采用现场调研、理论分析、 数值模拟试验、相似模拟试验等综合研究方法，结合煤矿常用气动锚杆钻机，对 煤巷顶板锚固孔钻进动力响应特性进行了深入研究。首先对齿轮式锚杆钻机的工 作原理进行分析，推导出了钻头在钻进中的所受的驱动扭矩和轴向推力的理论公 式；从能量的角度出发，推导出了锚固孔钻进过程中能量公式，并结合公式初步 分析了钻进响应指标与岩石坚固性系数间关系。其次，采用数值分析的方法，对 煤巷顶板锚固孔钻进过程数据的实时采集，分析得出应力状态对煤巷顶板锚固孔 钻进速度的影响不大；分析得出锚固孔钻进指标（位移、钻速和转速）均与岩石 的坚固性系数间呈负指数关系；并对钻机动力条件进行分析，得出钻进响应指标 与扭矩间呈对数关系，钻进响应指标与推力间的关系呈二次函数关系。最后通过 相似模拟试验，得出了钻进 4 种不同岩石的 11 个锚固孔的钻进响应指标，分析得 出锚固孔的钻进响应指标整体上随岩石坚固性系数增加呈减小的趋势，并通过曲 线拟合，发现与数值模拟结果较为接近。据此可通过钻进响应指标来对煤巷顶板 岩层进行实时监测识别，对预防冒顶事故有重要的现实意义。 关键词：煤巷锚固孔；岩石钻进；