毛巾剑杆织机刹车过程动态特性分析及控制算法研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

浙江理工大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行 浙江理工大学学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行 的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得浙江理工大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：袁雨携 签字日期： 。咿年j_月≥。日 万方数据 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝江理工大堂有权保留并向国 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解逝江理工大堂有权保留并向国 家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被 查阅和借阅。本人授权逝垂矍王太堂可以将学位论文的全部 或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：袁高鹆 签字日期：?o ff年上月；。日 导师签名： 导邵 ， 签字日期．I 耖I多年y月弓夕日 万方数据 浙江理工大学硕士学位论文 浙江理工大学硕士学位论文 毛巾剑杆织机刹车过程动态特性分析及控制算法研究 摘要 织机刹车过程中停车角度的精确性是影响织物品质的重要因素。织机在停车特别是 由于断纬等故障原因停车时会导致开刹车痕等瑕疵的产生，从而使织机织物产生或疏或密 的横向织档。织机在停车或由故障状态下再次开车时便容易产生开车痕，从而影响到织物 的质量。因此，研究织机刹车过程，使织机刹车能有一个比较精确的角度以便于织机再次 开车对于织物的质量有着非常重要的影响。在织机刹车过程中，通过给定电磁离合器的控 制电流使电磁离合器吸和从而实现织机的刹车功能，但是由于织机主轴上载荷呈现出动态 变化，增加了织机实现精准刹车的困难性。因此如何通过调节电磁离合器的给定电流，补 偿主轴的动态负载从而实现精确控制织机刹车角度是研究织机织造过程的重要课题之一。 本文首先了解织机的发展过程，了解毛巾剑杆织机的工作原理。充分了解了国内外 有关织机刹车过程的研究与相关的文献综述。在实验室现有织机基础上，通过对织机刹车 系统的整体研究与分析，确定课题题目以及确定本文的主要研究方向和内容。 其次，在明确研究方向和内容后，根据课题的需要，设计了毛巾剑杆织机刹车系统 的控制电路系统。该系统选择基于Cortex-M0内核的LPCIlcl4微处理器，通过集成相关 的模块，并通过CAN通信与织机主控模块通信，实现了控制织机刹车的要求，为后续的 工作奠定了基础。 再次，通过研究分析，得出影响织机刹车精确性的主要因素是织机主轴载荷的动态 变化，由于主轴上的载荷是变化的，使得刹车的控制变得困难。因此本文通过对主轴载荷 动态变化的研究，得到载荷变化的规律，同时通过对刹车控制系统中的主要部件一电磁式 离合器进行研究仿真，得到相关数据，提出了织机刹车系统闭环控制的方案。 最后，本文以一台毛巾剑杆织机为实验对象，在不同刹车角度和控制电流的条件下 进行实验。对比实验结果，分析了刹车角度、高压电流等因素对刹车精确性的影响。通过 本文的研究，对改善织机刹车的精确性具有积极意义。 关键词：毛巾剑杆织机；主轴载荷；电磁式离合器；PID控制 万方数据 浙江理工大学硕士学位论文 浙江理工大学硕士学位论文 毛巾剑杆织机刹车过程动态特性分析及控制算法研究 Abstract The accuracy of angle parking in the process of the bom braking is an important factor that affects the quality of the fabric．The braking of loom especially insulted by filling broken will result in tart mark，and it will make the fabri cproduce sparse or dense transverse weaving crosspbce．The bom in the parking fault state driven again will be generated starting mark， thus it will affect the quality of fabric．Therefore，itS important for the quality ofthe fabric to study on the process ofth