双闭环可逆直流调速系统.doc

. PAGE . 摘 要 本文以控制系统的传递函数为基础，采用工程设计方法对最常用的转速、电流双闭环调速系统进行设计，并用 MATLAB/Simulink软件对系统进行了仿真。首先对双闭环直流调速系统采用常规PID控制进行设计，电流调节器和转速调节器都采用了PID控制器，并分别对电流环和转速环的动态性能和抗扰动性能进行了仿真分析。其次，由于转速调节器起主要作用，所以对转速环采用模糊控制，并设计了模糊控制器，对双闭环直流调速系统进行仿真分析，并与常规PID控制进行了对比，仿真结果表明，模糊控制有良好的动态特性，很强的抗干扰能力。 关键词： 直流调速 PID控制 模糊控制 系统仿真 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295145531 摘 要 PAGEREF _Toc295145531 \h I HYPERLINK \l _Toc295145533 1 绪 论 PAGEREF _Toc295145533 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295145534 1.1课题研究背景 PAGEREF _Toc295145534 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295145535 1.2直流调速系统的国内外研究概况 PAGEREF _Toc295145535 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295145537 1.4研究双闭环直流调速系统的目的和意义 2 HYPERLINK \l _Toc295145539 2 直流电机双闭环调速系统 3 HYPERLINK \l _Toc295145540 2.1直流电动机的起动与调速 3 HYPERLINK \l _Toc295145541 2.2直流调速系统的性能指标 8 HYPERLINK \l _Toc295145542 2.3双闭环直流调速系统的组成 12 HYPERLINK \l _Toc295145543 2.4 直流他励电动机的数学模型 13 HYPERLINK \l _Toc295145544 2.5可控硅整流装置的数学模型 15 HYPERLINK \l _Toc295145545 2.6本章小结 PAGEREF _Toc295145545 \h 16 HYPERLINK \l _Toc295145546 3 常规PID控制双闭环直流调速系统的设计 PAGEREF _Toc295145546 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295145547 3.1双闭环调速系统的工程设计方法 PAGEREF _Toc295145547 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295145548 3.2双闭环直流调速系统的设计 PAGEREF _Toc295145548 \h 20 HYPERLINK \l _Toc295145549 3.3设计实例 PAGEREF _Toc295145549 \h 24 HYPERLINK \l _Toc295145550 3.4Matlab仿真 PAGEREF _Toc295145550 \h 30 HYPERLINK \l _Toc295145551 3.5仿真结果分析 PAGEREF _Toc295145551 \h 33 HYPERLINK \l _Toc295145552 3.6本章小结 PAGEREF _Toc295145552 \h 33 HYPERLINK \l _Toc295145558 4结 论 34 1 绪 论 1.1课题研究背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。然而传统双闭环直流电动机调速系统多数采用结构比较简单、性能相对稳定的常规PID控制技术，在实际的拖动控制系统中，由于电机本身及拖动负载的参数(如转动惯量)并不像模型那样保持不变，而是在某些具体场合会随工况发生改变；与此同时，电机作为被控对象是非线性的，很多拖动负载含有间隙或弹性等非线性的因素。因此被控制对象的参数发生改变或非线性特性，使得线性的常参数的PID控制器往往顾此失彼，不能使得系统在各种工况下都保持与设计时一致的性能指标，常常使控制系统的鲁棒性较差，尤其对模型参数变化范围大且具的非线性环节较强的系统，常规PID调节器就很难满足精度高、响应快的控制指标，往往不能有效克服模型参数变化范围大及非线性因素的影响[1]。 模糊控制是智能控制的一个重要分支，在自然科学和社会科学的很多领域应用广泛，它不依赖于被控制对象的精确的数学模型，而是将专