北京化工大学自动控制原理课件第一章 概述.PPTVIP

自动控制原理 总学时： 实验软件： 第一章 概述 降低成本。 §2 自动控制简史 数学工具 2.2 现代控制理论 2.3先进控制与智能控制 §3 开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 §4 自动控制与自动控制系统 调节系统方块图 自动控制系统的基本结构： 1、控制系统的一些常用术语 2、控制系统的组成 测量、变送元件 4.2 对自动控制系统的基本要求 4.3 自动控制系统的分类 3、线性系统与非线性系统 4、连续时间系统与离散时间系统 5、单输入—单输出系统与多输入—多输出系统 本章主要介绍： 自动控制的发展 开环与闭环控制 控制系统组成 控制系统分类 控制系统设计的目标 * 化工大学 主讲：曹柳林 112学时 上学期 64（前6章） 下学期 48（后3章） 自动控制原理 北京化工大学 厉玉鸣等主编，化学工业出版社，2005年 自动控制原理（第四版）胡寿松主编，国防工业出版社，2002年 自动控制原理 孙亮等主编，北京工业大学出版社 1999年 控制原理例题习题集，周春晖，厉玉鸣主 编，化工出版社（归纳总结，例题分析） 教 材： 参考书： 习题集： 学习目标 例题分析与工程实例 本章小节 习题、答案 MATLAB练习 MATLAB 语言与控制系统仿真, 孙亮，北京工业大学出版社，2001年