北京工业大学计算机图形学课件 图形学数学基础2 曲线.ppt

图形学的数学基础 －参数曲线基础知识 参数曲线的基本知识 表示方法 属性 连续性 曲线的表示方法 显式表示： 参数曲线的基本概念 假设参数曲线表示为 曲线上一点处的切矢量（1） 用以表示曲线上位置矢量的大小、方向变化 曲线上一点处的切矢量（2） 表示t处位置矢量 曲线上一点处的切矢量（3） 参数变换条件下曲线上点的切矢量： 正则曲线与自然参数（1） 正则曲线与自然参数（2） 对于正则曲线 正则曲线与自然参数（3） 定理：自然参数曲线的切矢量满足： 曲线上一点处的主法向量（1） 记号 自然参数曲线： 曲线上一点处的曲率 曲率半径 直线特征：曲率处处为0； 圆的特征：曲率半径处处相等 曲线上一点处的主法向量（2） 定理：主法向量与切矢量正交。 证明： 曲线上一点处的从法向量 Frent活动标架 问题： 切矢量(垂直于法平面)的变化快慢反映了曲线的弯曲程度 问题： 从法向量(垂直于密切平面)的变化反映了曲线的何种属性? 预备定理 定理： 曲线在一点处的挠率 含义： 从法向量方向对弧长的变化率--反映曲线的扭曲程度。 该值大于、小于、等于0分别对应右旋、左旋和平面曲线。 曲线的几何不变量（1） 曲率和挠率： 因与曲线参数和空间直角坐标系的选取都无关，而称其为曲线的几何不变量。 曲线基本定理： 如果两条曲线在弧长参数相同的点处具有相同的曲率和挠率，那么这两条曲线经过旋转和平移运动后一定会重合。 曲线的自然方程： 曲线的几何不变量（2） 在任意参数条件下的曲率、挠率分别为： 曲线的连续性 参数连续：函数可微 几何连续：曲线光滑 二者既有区别又有联系 曲线的参数连续性 曲线的几何连续性（1） 曲线的几何连续性（2） 是一种可观察的连续性 只与曲线本身有关 定理：若参数曲线关于它的弧长参数n阶连续，则n阶几何连续 * * 隐式表示： 参数表示： 更强的控制能力 更灵活方便的变换及表达 ) ( t t P D + r r P t ( ) 图 1 切矢量表示位置矢量的变化 它的方向指向参数增加的方向(曲线正向) 该点处的切矢量表示为： 参数变换方程： 参数曲线新方程： 切矢量表达式： 切矢量方向保持不变 正则曲线：所有点都是正则点的曲线。 正则曲线与参数选取无关 参数表示方程与参数选取有关 自然参数：弧长参数 以弧长为参数的曲线光顺性好 常采用曲线的自然参数（弧长参数）来定义曲线。 由弧长函数的反函数： 可得到曲线自然参数方程： 证明： 除特别申明外通常讨论正则曲线并采用弧长参数定义曲线。以弧长为参数的曲线若非正则，则畸形。 任一点处的单位切矢量为 沿该方向过该点的直线称为该点处的主法线 定义-- 衡量曲线弯曲程度？ 曲率可衡量曲线的弯曲程度—单位切矢对弧长的转动率 如图所示 沿该方向过该点的直线称为从法线。 证明：