精巧型数位影像之距离及角度量测系统.pdf

精巧型數位影像之距離及角度量測系統精巧型數位影像之距離及角度量測系統 精巧型數位影像之距離及角度量測系統精巧型數位影像之距離及角度量測系統 國 立㆗ 央 大 學 光電科學研究所 碩士論文 研究生 彭政忠 : 指導教授 梁忠義博士 : 摘 要 本論文主要目的是以㆔角量測理論為基礎，利用 影像感 CMOS 測器的諸多優點，建立㆒套精巧型輕、薄、短、小 且具實用性的光 ( ) 學測距及角位移的量測系統。並在每章實驗後探討系統所能量測範 圍，及其精度、量測誤差 ……等，最後並以實際應用例子說明本系統 的實用性。 文㆗首先討論角度量測系統並說明選用 影像感測器的理 CMOS 由，接著再分別討論被動式及主動式光學㆔角測距系統。在角度量測 系統㆗主要是追蹤紅外線 移動時，經光學系統成像後，感測器 LED ㆖亮點移動的相對關係，進而推導出物點的角位移量。至於被動式測 距，則是討論如何由感測器㆖的兩個成像點，求出被測物面前後平移 的距離；而主動式測距，則是討論半導體雷射光束照射到物體後，由 其漫射光經光學系統成像後，感測器㆖亮點㆗心位置與光軸之距離， 進而求出被照射物體與光學系統之距離。計算系統精度時，引用統計 學觀念，計算次像素 的量測精確讀值，進而提高影像判讀 (sub-pixel) 的解析度。本文最後，並討論本系統應用在高速公路㆖的汽車防撞系 統的可行性。 誌誌 謝謝 誌誌 謝謝 首先感謝恩師 梁忠義博士不辭辛勞的指導與教誨，令我在專業 領域受益匪淺，使論文可以順利完成，在此向梁老師致㆖萬分謝意。 另外要感謝陳培麗老師在我讀碩㆒時，對我生活㆖的照顧及薄膜 製程領域的指導，雖然在我的論文㆗沒有包含薄膜領域，但相信未來 對我還是會有幫助的。 論文口試期間，承蒙口試委員王迺愨教授與林泰勇博士提供許多 寶貴的建議與指正，使本論文更加充實、完善，特此致謝。 研究期間感謝博士班吳季樺學長不辭辛勞的指導與幫助，以及實 驗室的同學小郭、小杜及學弟高德在最後緊要關頭時的協助，在此㆒ 並感謝。另外，要再感謝光電薄膜材料實驗室的學長古建德及碩班同 學家豪、來福、小鵰這兩年來與我相互打氣，共渡這㆒段研究生涯。 最後更要感謝父母親的全力支持與鼓勵，使我能全心投入研究工 作。當然最重要、最辛苦，幫我打字及畫圖的㆟ 阿丹，更是這本論 文的大功臣，謝謝妳。 目 錄 論文摘要 誌謝 目錄 圖表索引 第㆒章、緒論 ………………………………………………….….. 0 1 第㆓章、影像感測式角度量測 …………………………………... 02 2-1 角度量測