面向目标检测与姿态估计的联合文法模型计算机学报.pdf

第卷第期 计 算 机 学 报 ３７ １０ 　 　　　　　　　　 Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１０ 年月 ２０１４１０ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｏｃｔ．２０１４ 　 面向目标检测与姿态估计的联合文法模型 陈耀东李仁发李实英黄鑫谢国琪 　 　 　　　 （湖南大学信息科学与工程学院长沙 ） ４１００８２ 　 　 摘要 ， 针对部件模型在描述目标上的局限性提出了一种判别化的视觉文法模型该模型利用文法的可描述性 ． 　　 和可扩展性能够对通用目标类别进行描述并且处理一般化的识别任务根据目标检测和姿态估计的特点将文法模 ． 型实例化为两个单任务文法，同时对比了文法的异同通过分析检测与姿态估计在应用背景和研究方法上的互补 ． 性，进一步提出了一种联合识别文法联合文法由一组判别符号合并两个单任务文法，其特点是实现了并行化的目 ． ， ， 标检测与姿态估计而且能同时提升检测和估计性能鉴于参数训练所面临的弱监督环境引入带隐变量的结构化 ． 学习框架优化文法参数实验分别在单任务和多任务场景下对比了部件模型与提出的联合文法实验结果说明联 ． ． 合文法在性能上优于当前主流的检测模型和姿态估计模型． 关键词视觉文法；部件模型；目标检测；姿态估计；基于隐变量的结构化 ；计算机视觉 ＳＶＭ 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３９１ 犇犗犐１０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１４．０２２０６ 　　　 犃犆狅犿犫犻狀犲犱犌狉犪犿犿犪狉犳狅狉犗犫犲犮狋犇犲狋犲犮狋犻狅狀犪狀犱犘狅狊犲犈狊狋犻犿犪狋犻狅狀 犼 ＣＨＥＮＹａｏＤｏｎＬＩＲｅｎＦａＬＩＳｈｉＹｉｎＨＵＡＮＧＸｉｎＸＩＥＧｕｏＱｉ 　 　 　 　 ｇ ｇ （ ， ， ） 犆狅犾犾犲犲狅犆狅犿狌狋犲狉犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犈犾犲犮狋狉狅狀犻犮犈狀犻狀犲犲狉犻狀犎狌狀犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋犆犺犪狀狊犺犪４１００８２ 犵犳 狆 犵 犵 狔 犵