面向嵌入式异构多核体系的软硬件协同任务调度方法-计算机系统结构专业毕业论文.docxVIP

浙江人学硕L学位论文摘要 浙江人学硕L学位论文 摘要 半导体技术的发展使得基于IP核的SoC系统在嵌入式领域得到了广泛 应用。其中主从关系架构的异构多核系统，是拥有用于任务控制的通用处理 器核和面向应用定制的专用处理器核。 异构多核嵌入式系统上的操作系统，一般运行在通用处理核上，而计算 量大的部分运行在专用处理器核上。现有软件系统对异构多核的支持，主要 是用驱动程序，或一组系统调用把辅助核抽象成可以被应用程序直接使用的 接口，应用程序一般直接编程以使用辅助核。这种方法在系统中运行单个应 用程序的时候能获得很好的效果，并不适用于多个应用程序同时运行的情 况。 本文认为可以从软硬件协同的角度，探索在该体系下的操作系统任务调 度方法，调度系统的部分功能由硬件协同完成。 本文将辅助核任务分成预处理，任务运行以及后续处理三个阶段。预处 理阶段生成辅助核可以运行的执行环境，包括代码和数据；任务运行阶段则 是任务在辅助核上的运行过程；后续处理则是任务运行完成的后续处理工 作。第二阶段运行在辅助核上，而预处理和后续处理阶段运行在主核进程上， 管理着辅助核任务的创建和销毁，由操作系统的调度器进行调度． 本文设计的硬件调度器完成第二阶段辅助核任务的调度管理。这是一个 支持先来先服务和动态优先级两种调度策略的IP核，可以按不同的调度策 略调度辅助核任务在辅助核上运行。 通过本文设计的软硬件协同任务调度方