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桥式堆垛机 有轨巷道堆垛机 无轨巷道堆垛机 2、有轨巷道堆垛机 又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于立体仓库。 有轨巷道式堆垛机一般由机架、驾驶室、起升装置、载货台、运行机构、电气装置、存取货机构、安全保护装置等组成。 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 自重轻 刚度差 起重量2t以下 刚度好、速度快 起重量可达5t 双立柱堆垛机 7 2 8 7-天轨 8-地轨 2 7 8 7-天轨 8-地轨 2、动力式滚筒输送机 （1）皮带驱动滚筒输送机 动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。 皮带驱动滚筒输送机 （2）V型皮带驱动滚筒 将平带换成V型带，压力滚筒换成压力滚轮。 特点：V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分， 驱动功率较平带小。 压力滚轮 V型皮带 滚筒 3．链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。 （1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。 每个滚筒均焊有一个由链条驱动的链轮 链轮 （2）滚筒对滚筒式 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连接驱动每一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈 滚筒上焊有两个链 两个链轮 4．圆皮带驱动滚筒 电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。 接合链轮 滚筒 线轴 圆皮带 传动滑轮 转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动 三、垂直输送机 第4节 自动分拣机 一、分拣设备概念及用途 分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。 目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。 如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。 案例 二、自动分拣机的特点 1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物； 2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化 三、 分拣系统的构成 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。 分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。 分拣系统的构成 2) 分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 分类的依据：①货品的形状、重量、特性等；②用户、订单和目的地。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。 四、 几种典型的自动分拣机 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 旋转挡臂式 旋转挡臂式 轮子浮动式分类机构 推块式分拣机 推块式分拣机 由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。 特点： 1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；　　2）分拣时轻柔、准确；　　3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；　　4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；　　5）机身长，最长达110米，出口多。 轨道台车式分拣机? 被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。 第4节 自动仓储系统 一、自动化立体仓库的概念和构成 立体仓库又称高架仓库。通常采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为