黄河泥沙分离控制系统的研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

摘要许多技术方法用于固液分离过程，但黄河泥沙分离过程作为典型 摘要 许多技术方法用于固液分离过程，但黄河泥沙分离过程作为典型 的复杂工业过程，至今没有一套完整有效的分离方法。此分离过程具 有非线性、大时滞、时变、干扰大等特点无法建立精确的数学模型。 多年来国内外分离界采用的传统的控制方法(开环或闭环)以及计算机 控制系统也很难适应于广泛的各种分离物料的分离过程，其分离效果 也不是十分的理想。而近几年来模糊控制的发展以及在工程应用中取 得的大量成效，为分离界的智能控制提出了一个新的分离控制思路。 本文首先系统的介绍了离心沉降分离技术的原理，特别介绍了分 离物料在卧螺离心机内的分离原理以及影响分离效果的内部和外部因 素，为采用模糊控制代替传统的分离控制奠定了理论基础；其次，对 模糊控制器的特点进行详细的剖析，将其与黄河泥沙分离工程的特点 进行融合，取长补短，找到它们的切合点，提出了基于GA的最优的模 糊控制器的设计方法，然后采用遗传算法来优化模糊控制器的查询表， 缩短系统控制的调节时间。 本文通过泥沙离心分离的输入参量和输出参量的关系进行在线辨 识，获得分离系统模拟模型，在此基础上对分离控制系统进行MATLAB 仿真实验。仿真实验中采用模拟对象仿真模型，主要为等效二阶系统 模型加一些非线性环节，然后对仿真模型进行PID控制、模糊控制以及 基于GA的模糊控制，比较三者的控制动静态特性，由于基于GA的模糊 控制无超调和调整时间短，证明了其控制特性优于前二者。我们采用 了遗传算法的二进制编码方式直接搜索系统空间，并优化控制查询表 的参数，能生成具有很好控制特性的模糊控制器，克服了传统模糊控 制器查询表参量固定不变的缺点。 关健词：泥沙，离心分离，模糊控制，遗传算法，仿真 Abstract11圯technique Abstract 11圯technique of centrifugal separation is becoming an increasing importance method in the separated industry．nle、^柚e spread numerical approaches are still used in separation between slurries and water in the yellow river despite a restricted efficiency．Now,we adopt the centrifugal separation to do with it,which is often a typical and complex industrial process because of the characteristics of non linearity,interactions between process variables and the lack of knowledge conceming their control，especially foundation of the relevant formulation of precise mathematics model． For many years，aiming a the separated control method based on the traditional control(open loop control or closed loop contr01)and the control system ofcomputer，the separated process hardly Call be used in all kinds ofun-separated mixture and in which the role ofthe human operator become more and more important．In this context，fuzzy control Can be considered as a pertinent approach because the fuzzy concept enables us to handle the heuristic rules provided by the expert of the process，In fact fuzzy control approach leads to an operator behavior model rather than a process model．If genetic algorithms are employed,particularly，to optimize th