劳动出版社电子课件-《过程控制技术》-B02-1727第4章 简单过程控制系统.pptVIP

第4章 简单过程控制系统 １. 掌握过程控制系统设计的基本要求、主要内容、设计步骤。 ２. 掌握简单控制系统各环节的设计原则。 ３. 掌握被控变量、操纵变量的选择方法及原则。 ４. 掌握简单控制系统调节器参数４种工程整定方法。 ５. 掌握简单控制系统的投运步骤。 ６. 能进行简单控制系统调节器调节规律的选择及调节器正、反作用选择。 学习目标 §４—１　简单控制系统 一、简单控制系统的构成 二、过程控制系统设计的基本要求 １. 安全性 安全性是指在整个生产过程中，过程控制系统应该确保人员和设备安全（并兼顾环境卫生、生态平衡等安全性要求）。 ２. 稳定性 稳定性指在扰动作用下，过程控制系统将工艺参数控制在规定的范围内，维持设备和系统长期稳定运行，使生产过程平稳、持续地进行。 ３. 经济性 经济性是指过程控制系统在提高产品质量、产量的同时，节省原材料，降低能源消耗?提高经济效益与社会效益。 三、过程控制系统设计的主要内容 系统控制方案设计 工程设计 工程安装和仪表调校 调节器参数整定 四、过程控制系统设计的步骤 １. 熟悉和理解生产对控制系统的技术要求和性能指标 ２. 建立被控过程的数学模型 ３. 控制方案的确定 ４. 控制设备选型 ５. 实验（或仿真）验证 §４—２　简单控制系统设计 一、被控变量的选择 需要选择能表征工艺控制指标的其他变量作为被控变量，称为间接指标控制。 １. 单值性 ２. 线性或确定的函数关系 ３. 灵敏度 二、操纵变量的选择 １. 对象静态特性的影响 ２. 控制通道动态特性的影响 (１) 控制通道时间常数的影响 (２) 控制通道纯滞后τ０的影响 ３. 干扰通道动态特性的影响 (１) 干扰通道时间常数的影响 (２) 干扰通道纯滞后τｆ的影响 ４. 操纵变量的选择原则 三、系统设计中的测量变送问题 １. 仪表性能的考虑 ２. 测量信号的处理 (１) 测量信号的线性化处理 (２) 测量信号的滤波处理 ３. 安装与使用条件 四、执行器的考虑 １. 调节阀结构形式的选择 ２. 气开式与气关式的选择 ３. 调节阀的流量特性选择 一是控制阀本身的特性，二是流过阀门的流量与阀门行程之间的关系。 ４. 阀门定位器的应用 ５. 调节阀口径的选择 流通能力的定义为：在阀两端压差为100kPa，流体密度为1000kg/m３的条件下，阀门全开时每小时能通过调节阀的流体流量（kg/m３）。 五、调节器调节规律的选择 １. 比例调节 ２. 积分调节 ３. 比例积分调节 ４. 比例微分调节 ５. 比例积分微分调节 §４—３　简单控制系统操作与投运 一、调节器正/ 反作用设定 １. 调节器正/ 反作用形式定义 ２. 调节器正/ 反作用与增益Ｋｐ的关系 ３. 控制系统负反馈的条件 二、调节器工作状态设定 手动状态时，由操作员直接改变调节器输出。自动或串级状态时，调节器根据给定的控制规律对偏差运算产生控制输出。 三、调节器参数整定 １. 理论整定 理论整定的基础是已经获得控制系统各环节的数学模型， 即广义对象的传递函数已知。根据控制要求确定系统的闭环传递函数或过渡过程指标，计算调节器的相应参数。 ２. 工程整定 (１) 响应曲线法 (２) 临界比例度法 (３) 衰减曲线法 §４—４　简单控制系统设计实例 一、生产过程概述 二、控制方案设计 实验　单容液位定值控制系统 １. 了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 ２. 研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 ３. 研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 ４. 掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 ５. 能进行单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运。 实验目的 实验原理 第4章 简单过程控制系统