面向AGV的无接触供电拾电器的研发与应用-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research and Application on Contactless Power Supply Pickups for AGV A Thesis in Mechanical and Electronic Engineering by Sui Dapeng Advised by Associate Prof. Qian Xiaoming Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 面向 面向 AGV 的无接触供电拾电器的研发与应用 i i PAGE PAGE iv 摘 要 无接触供电技术是基于电磁感应原理的移动供电新技术，因其安全、灵活、环保的优点在 物流装备自动化领域应用广泛。本文主要通过理论模型分析、电磁机构选择、研究参数提出、 仿真分析和实验验证的方法，设计开发了结构优化的平板拾电器。实现了对自动导航小车的无 接触供电，解决了传统蓄电池供电的诸多弊端。 本文研究了无接触供电技术及其与工业物料输送系统的结合应用。以自动导航小车（AGV） 为研究对象，针对应用于 AGV 的无接触供电系统的特殊需求，在详细阐述无接触供电技术的 工作原理和体系架构后，提出了将无接触供电技术应用到 AGV 的技术方案，重点对无接触供 电系统的接收部分——拾电器电磁机构的设计进行仿真分析，并对电能处理电路进行开发。首 先，根据电磁机构的磁路模型，分析了电磁机构的材料和磁芯尺寸参数对感应输出的影响，建 立仿真模型并用 Maxwell 有限元仿真软件对磁芯参数与输出性能的关系进行仿真分析，确定了 电磁机构的绕组方式以及磁芯的尺寸参数。其次，采用谐振补偿技术来减小系统功率损耗，有 效的结合整流滤波稳压电路，设计出一种能够稳定输出额定功率 250W/24V 直流电的电路，保 证 AGV 系统稳定工作。 本文以无接触供电系统试验线和 AGV 系统为基础，对平板式拾电器样机进行大量的实验， 验证样机工作有效性的同时，针对实验数据和仿真结果，对平板式拾电器的设计进行优化。 关键词：无接触供电，自动导向小车，平板磁芯，有限元仿真，谐振补偿 Abstract Contactless Power Supply (CPS) is a new power supply technology for mobile equipment, based on the principle of electromagnetic induction. It has been widely used in logistics equipment because of its safety, flexible and clean. To design and development a optimized flat pick-up on the structure, This paper works at theoretical model analysis, the choice of electromagnetic mechanism, the supply of some parameters, simulation and experiment. At last, the flat pick-up applied for AGV solved the defects of the battery power supply successfully. The comprehensive application of the CPS and the Automatic Guided Vehicle (AGV) was studied in this paper