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永磁同步电机齿槽转矩分析及削弱措施 摘要：永磁同步?机由于槽定子铁芯和永磁体之间相互作用会出现 齿槽转矩，会产生非常大的噪音和振动，而且会对系统的控制精度造成影 响，需要对永磁同步电机齿槽转矩进行分析。文章首先对永磁同步电机齿 槽转矩的原因进行了分析，然后对辅助齿高度和辅助齿宽度对齿槽转矩造 成的影响进行了分析，并进行了验证。 关键词：永磁同步；齿槽转矩；削弱措施 永磁电机的齿槽矩是转子永久磁体和铁芯齿槽相互作用下产生的磁 阻转矩。主要是因为定子齿槽和永磁转子磁极处于不同位置时，主磁路磁 导会产生变化，即便是在电动绕组不通电的情况下，受齿槽转矩的影响， 电机转子依然有停在圆周若干位置的趋势。当电动机发生旋转时，齿槽转 矩会表现为附加的脉动转矩虽然不会减少或者增加电动机的平均转矩，但 是会引起噪音、电机振动、速度波动等，对电机定位的伺服性能和精度造 成了比较大的影响，特别是在低速时产生的影响更大，为了提高电机运行 的稳定性，需要解决齿槽转矩问题。 1齿槽转矩出现的原理 齿槽转矩主要是因为自身的物力结构产生的，永磁电机在实际运行过 程屮，齿槽矩会导致电机输出转矩产生脉动，并引起噪咅和振动。在实际 运行过程中，当永磁磁极中心线和定子槽的中心线相互重叠，那么磁通在 定子齿两侧产生的引力会互相抵消，这时齿槽转矩值为0。而当永磁体逆 时针旋转时，切向分力无法完全抵消掉，会产生一个齿槽转矩值。