汽车ESP用传感器及其接口技术.docVIP

汽车ESP用传感器及其接口技术 一、引言 ESP （ElectronicStabilityProgram,电子稳定程序） 是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系 统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动 力学控制（VDC），现在博世、梅赛德一奔驰公司称为ESP; 丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅 助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公 司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同， 但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基 础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的 分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式， 从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑 移、驱动等。ES P在国外已经批量生产，在国内尚处于研 宄阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要 包括电子控制单元（E⑶）、方向盘传感器、纵向加速度传 感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感 器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个 传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了 ESP 常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口， 并在实车测试中得到验证。 二、ESP常用传感器介绍 如图1、图2所示，ESP常用的传感器如