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本人声明所呈交的博士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
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南京航空航天大学博士学位论文
摘 要
基于无线传感器网络的结构健康监测是诸多领域的热点研究课题。工程结构监测中采用无 线传感器网络能满足其多点、高效、实时的监测需求,具有快速部署、自组织成网和分布式协 同计算的特点。目前,该领域的研究内容主要包括组网技术、网络管理方法和系统验证研究等 方面,其中传感器网络的组网技术是结构监测的有效实施以及保证损伤识别精度的前提和基础。 因此本文针对结构监测,特别是航空结构,研究无线传感器网络组网的关键技术和实现方法。
本文的主要研究内容包括以下几方面:
(1)针对主动结构健康监测的需求,设计实现了可工程应用的高速无线压电传感网络节点, 主要由压电信号激励模块、压电信号调理电路、数据处理模块和无线通信模块组成。对节点的 激励功能、高速数据采集和螺钉松动主动监测进行功能测试实验,验证节点的主动激励和高速 信号采集、处理和通信的功能。
(2)针对结构监测的实时、可靠和高频采样的应用需求,提出面向结构健康监测的无线传 感器网络的协议栈结构,提出了一种基于两层星簇型的网络拓扑结构,针对该拓扑结构设计了 一种简单有效的固定路由机制。针对结构监测中数据可靠传输的应用需求,采用双基站冗余通 信机制和多级 CRC 校验机制,提高数据传输的可靠性。
(3)在研究传感器节点时钟模型的基础上,针对结构监测领域对时间同步的特殊要求,提 出一种改进的 FTSP 时间同步协议,克服时间同步过程中异常值干扰的问题,并在无线压电传 感器节点上进行验证实验。
(4)针对结构监测中传感器数量和种类众多,且采集数据量大的特点,研究基于数据压缩 采样技术的压电响应数据压缩方法。提出一种面向主动结构监测的感知压缩方法:采用小波变 换实现响应信号的稀疏化,选择高斯随机矩阵作为测量矩阵,提出一种 Lamb 波信号重构的 OMP 重构算法。研究面向结构监测的感知压缩技术的压缩性能、重构精度以及不同测量矩阵的重构 性能。在无线高速压电传感器节点和 LF-21M 防锈铝板结构上进行模拟损伤测试。
关键词: 结构健康监测,无线传感器网络,组网技术,节点设计,路由算法,时间同步协议, 容错机制,压缩感知。
本文工作获得国家自然科学基金项目、国家自然科学基金重点项目、 和江苏省高校自然科学研究计划项目(11KJB520011)资助。
本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。
I
面向结构健康监测的无线传感网的组网技术研究
Abstract
Structural health monitoring based on wireless sensor networks (WSN) is a hot research topic in many fields in the past years. Using wireless sensor networks technology in structures monitoring can meet the needs of multipoint and real-time efficient monitoring, which has the rapid deployment, self-organize into networks and distributed collaborative computing features. Currently, research in this area mainly includes networking technology, network management method and system validation studies and so on. Among them, network technology of wireless senor networks is the premise and foundation for structural damage identification accuracy. For structural monitoring, especially in aerospace str
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