几个方面了解矢量变频器的转矩控制方式.doc

　　采用矢量控制方式的通用矢量变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相媲美，而且可以控制异步电动机产生的转矩。 转矩控制功能结构 图　转矩控制功能框图 　　转矩控制根据不同的数学算法其功能结构也不同，图是一种典型的采用矢量方式实现的转矩控制功能框图。先是根据转矩设定值计算出转差频率，并与变频器获得的反馈速度（一般用编码器）或是直接推算的电动机速度相加，在速度限制下输出同步频率。很显然，在转矩控制方式下，速度调节器并不起直接作用，也无法控制速度。 　　转矩控制时，变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化，但输出频率的变化受设定的加速和减速时间影响，如需要加快跟踪的速度，需要将加速和减速时间设得短一些。 　　转矩分正向转矩和反向转矩，其设定可以通过模拟量端子的电平来决定，该转矩方向与运行指令的方向（即正转和反转）无关。当模拟量信号为～时，为正转矩，即电动机正转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是逆时针转）;当模拟量信号为－～时，为负转矩，即电动机反转方向的转矩指令（从电动机的输出轴看是顺时针转）。 　转矩控制和速度控制的切换 　　由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以，在某些转速控制系统中，转矩控制主要用于起动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经起动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速。 ????切换的时序图如图所示。 图　转矩控制和转速控制的时序图 （）?时段:变频器发出运行指令时，如未得到切换信号，则为转速控制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小。同时，可以预置转矩上限。（）?时段:变频器得到切换至转矩控制的信号（通常从外接输入电路输入），转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小。同时，必须预置转速上限。（）?时段:变频器得到切换至转速控制的信号,?回到转速控制模式。（）?时段:变频器再次得到切换至转矩控制的信号,?回到转矩控制模式。（）?时段:变频器的运行指令结束，将在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止。　　如果变频器的运行指令在转矩控制下结束，变频器将自动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速并停止。?　转矩控制与限转矩功能 　　在转矩控制中，经常会与速度控制下的限转矩功能搞混淆。所谓转矩限定，就是用来限制速度调节器输出的转矩电流。 　　定义转矩限定值～％为变频器额定电流的百分数;如果转矩限定＝％，即设定的转矩电流极限值为变频器的额定电流。图所示为转矩限值功能示意图，、分别限制电动和制动状态时输出转矩的大小。 图　转矩限制功能图 　　再生制动状态运行时，应根据需要的制动转矩适当调整再生制动限定值，在要求大制动转矩的场合，应外接制动电阻或制动单元，否则可能会产生过压故障。 　　对于转矩限制值，一般可以通过两种方式进行设定。一种是通过参数设定，变频器都提供了相应的参数，如安川?的－到－可以分别设定四个象限的转矩限定值。另外一种就是通过模拟量输入设定，用输入量的～或～信号对应－％的转矩限值。 几个方面了解变频器控制方式 本站原创?我要评论()?【字体：大?中?小】 　　我们知道，变频器控制的基本思想是，因此定义在频率为时，的表达式为，其中为常数，就是“压频比系数”。图中所示就是变频器与的基本运行曲线,矢量变频器。 　　由图可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的或。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用表示。 　　当电动机的运行频率超过基本运行频率后，不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。 　　基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 　预定义的曲线和用户自定义曲线 　　由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的曲线和用户自定义的任意?曲线。 　　预定义的曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生变频器有三种特定曲线（图），曲线为次幂降转矩特性、曲线为次幂降转矩特性、曲线为次幂降转矩特性。罗克韦尔??变频器有种定义的曲线（如图），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即％）时的输出电压是电动机额定电压的％时（即％）为曲线，％为曲线，％为曲线，为曲线。这些预定义的曲线非常适合在可变转矩（如典型