空间智能桁架结构的动力学建模与H∞振动控制-一般力学与力学基础专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Dynamic Modeling and H???Control of Space Intelligent Truss Structures A Thesis in General and Fundamental Mechanics by Su Xing Advised by Prof. Wang Huai-lei Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December, 2013 万方数据 万方数据 承诺书 本人声明：所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行 的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得南京航空航天大学或其它教育机构的学位或证 书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航 南京航空航天大学硕士学位论文 空间智 空间智能桁架结构的动力学建模与 H??振动控制 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 近年来，譬如探测仪器的支撑结构、桁架式天线、太阳能帆板等大型空间桁架结构在航天器 中已经有越来越广泛的应用。空间桁架结构具有跨度大、质量轻、横截面积小等优点，但同时也 会引起固有频率低，模态密集等振动方面的问题，严重的情况下有可能导致结构失稳甚至破坏， 因此有必要对其进行有效的振动控制。压电材料是一种具有机电耦合特性的功能材料，在工程实 践和现实生活中也有越来越广泛的应用。本文尝试基于正逆压电效应，将压电陶瓷做成主动杆（具 有作动器功能）加入到桁架结构中，再设计一套 H??振动主动控制方法，以控制空间桁架结构因 为受到冲击而引起的振动问题。 本文的研究工作可以分为以下四个方面。 1.考虑压电材料的机电耦合特性（正逆压电效应），通过拉格朗日方程建立主动杆的有限元 模型。 2.提出一种改进编码方式的遗传算法，基于单位电压产生最大的模态控制力的优化准则，优 化配置压电主动杆在桁架结构中的位置，并且得到优化后的智能桁架结构的有限元模型。 3.基于智能桁架结构的状态空间模型，通过巧妙定义干扰加权矩阵，设计一种具有带通特性 的 H??控制器。 4.基于精细积分法，分别对开环系统和闭环系统进行冲击激励的仿真，并对仿真结果作比较。 最后的仿真算例表明，所设计的 H??控制器具有较好的鲁棒性，可以迅速抑制桁架结构振动， 减振效果好。 关键词：桁架结构，压电材料，改进遗传算法，振动主动控制，鲁棒控制 i ABSTRACT In recent years, more and more space truss structures have been widely applied to the spacecraft, such as solar panels, support structures of detection equipment, truss antenna and so on. However, it can cause vibration problems such as low natural frequencies and intensive modes because of its large span, light weight and small cross-sectional area. Therefore it is necessary to vibration control, otherwise it would lead to instability and even damage the structure. Piezoelectric material is a kind of functional Materials with electromechanical coupling characteristics. Based on the forward and inverse piezoelectric effect, the piezoelectric material will be added to the truss structure a