脉振高频电流注入永磁同步电机的低速无传感器矢量控制-电力电子与电力传动专业毕业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Low Speed Sensorless Vector Control of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Pulsating High-frequency Current Injection A Thesis in Electrical Engineering by Feng Ying Advised by Professor Zhou Bo Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering February, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 脉振高频电流注入永磁同步电机的低速无传感器矢量控制 脉振高频电流注入永磁同步电机的低速无传感器矢量控制 摘 要 永磁同步电机具有体积小、效率高和功率密度大等优点，因而被广泛应用于航空航天、医 疗器械、仪器仪表和数控机床等领域。永磁同步电机矢量控制系统中，为获取转子位置和速度 信息而安装的机械式位置传感器存在诸多弊端，限制了其应用场合。由此应运而生的无位置传 感器技术成为了工业界和学术界的研究热点。本文着重对高频信号注入法进行研究，提出了脉 振高频电流注入法，解决了低速和零速下的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制问题。 首先，在查阅学习国内外永磁同步电机相关文献基础上，对永磁同步电机系统及其无位置 传感器控制技术的发展现状进行了阐述，简要归类列举了现有的无位置传感器控制方法。 其次，在 MATLAB/Simulink 中建立了永磁同步电机矢量控制系统的模型，对有位置传感 器下系统的动静态性能进行了仿真分析。 然后，研究了传统的高频信号注入法，主要包括旋转高频电压/电流注入法和脉振高频电压 注入法，并对表贴式永磁同步电机饱和凸极特性进行了分析；提出了脉振高频电流注入法，进 行了理论推导和转子位置估算器结构设计，并且仿真研究验证了所提出方法的可行性和有效性； 初步对比了定子电阻对高频电压注入法和高频电流注入法的影响，得出后者具有更强系统稳定 性的结论。 最后，针对一台 1.5kW 表贴式永磁同步电机，设计制作了基于 TMS320F2812 的永磁同步 电机系统控制实验平台，实验验证了所提出的无位置传感器控制方案的可行性。 关键词：表贴式永磁同步电机，低速运行，无位置传感器，脉动高频电流注入法 i PAGE PAGE iv iii iii ABSTRACT Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) has been widely used in fields such as aerospace, medical equipments, instruments and computer numerical control (CNC) machines for its advantages of small size, high efficiency, power density, etc. However, the defects due to the installation of mechanical position sensors used to obtain the rotor position and speed signals limit the systems’ application areas. Therefore, the sensorless control technology emerged and is being the industrial and academic research focus. In order to estimate Su