空间三维轮廓的非接触式扫描测量及逆向工程研究-仪器科学与技术专业毕业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 精密测量是一个应用范围很广且很有实用价值的问题，随着计量校准技术的 发展需求以及接触式测量范围存在的局限性，影像测量和激光测量等非接触式测 量新技术得到了长足的发展。本课题来源于国防军工计量“十一五”科研计划项 目(。项目的研究目的是建立一个新型的复合测量系统，本论文主要研 究激光测量系统中激光的三维扫描测量和基于扫描数据的逆向工程技术。 本文主要对激光三角法和三坐标测量机在物体三维轮廓测量中的应用进行了 研究，设计了将激光三角法和三坐标测量机集成的三维激光扫描测量系统。本文 的研究工作以实现物体三维轮廓的扫描测量为主要目的，设计了集成于三坐标测 量机的激光三角法的测量系统，并完成软件测量系统编制，对数据采集、点云数 据预处理技术和曲线、曲面重构技术等进行了系统的研究，对产品建模及新产品 的研发具有重要的意义。 本文设计了激光测量系统装置，针对本系统的各项指标和功能需求，完成测 量系统平台软件的搭建。根据测量要求，规划了测量主流程和系统各个功能模块， 不仅实现了软件中扫描测量、设备管理、运动控制、数据库管理等基本功能，还 利用 OpenGL 技术开发了系统软件的图形化显示功能，实现了点云数据的三维图 形显示、操作。 对测量系统进行了调试试验，分析了被测物体表面特性如表面颜色、表面倾 斜度、表面光泽等对激光扫描测量结果的影响，通过深入分析得到了表面倾斜度 对测量误差影响的规律，并利用产生误差的主要条件作为输入建立了测量误差补 偿的神经网络模型，对测量误差进行了补偿。 最后研究了逆向工程中点云去噪、点云精简、点云修补等点云预处理方法和 曲线、曲面的重建。对点云预处理的各种实现方法进行了简单的介绍；对几种常 用的曲线曲面重构方法如 Bezier、B-Spline、NURBS 曲线、曲面重构方法进行了 分析，并对三种不同的曲线、曲面模型进行了比较。利用 ImageWare 软件实现了 点云的预处理和曲线、曲面的重建。 关键词：数据获取，逆向工程，神经网络，点云预处理，曲面重构 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT The precision measurement is a problem which has a wide range of application and greatly practical value. With the development needs of measurement calibration and the limits of contact measurement, other new non-contact measurement technologies such as image measurement and laser measurement have been developed greatly. This paper is financed by the National Defense project for the 11th Five-Year Plan (. The aim of the project is to build a new type of composite measurement system. This paper mainly studies on 3-D scanning measurement of laser measure system and the reverse engineering techniques base on scanning data. This paper mainly researches the laser triangulation and the application of three-coordinate measurement machine (CMM) in three-dimensional profile (3-D profile) measurement, a 3-D laser scanning measuring system which integrated the laser triangulation and CMM is designed. The main purpose of this research is to realize scanning measurement of the 3-D profile, a laser triangulation measurement system which is inte