考虑多场耦合的多体系统动力学-一般力学与力学基础专业毕业论文.docx

万方数据 万方数据 句qr 句 qr 作i 川纠i 名 签 南山γ 教 导 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在一一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密囚于 (请在以上方框内打 .J ) 学位论文作者签名:姗 日期:列}昨 6月 4 日 日期:如1，年4 月二日 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 I I 所在 l 姓 名 樊伟 学号 1110109067 力学 学科 指导教师  刘锦阳 答辩 2013-D5-29 答辩 日期 地点  上海交通大学术兰楼 A 1006会议室 论文题目  考虑多场稿合的多体系统动力学 技票表决结果: /; / .t- / 旷 (同意票数/实到委员数拖到委员数) 答辩结论 :tt通过 口未通过 平语和油 i:ìf. 再简;笼虎多仰棉布句集体制五仍为怪 Z在本装比力列军战‘豆 )J/ 象 词来易布辛辛也往内J-牟抖荡 ，内卡;在杨急.浏卢桑，除拚命丰。埠立 J至急常举足 急功转怎么幸体 tt根也材 4在).;模空降 I@ 毯县萄1í-挚爱叶 、缸侈戎l也二佛也衫，又σ箱均句军功忽，苯牙切号是tfì_谁非+ 元毫勾结 L 传 必件均匀管南海鱼?你作泣轩斗 2J.à f(伯承州立，提丘 5机生1 c但肋年握各带手f支.{.ts刷，民协各地1:)射在桨 .茬彤是石也 l丰厚 -妹在 4啡时 I弘1牟旬在私 ，:tt3等番馆附件词。先感胁在海生味系 ft仇用户底亏、部句:f 如毒才集鲁t w 材?报，例如码扎在忽如金均位置、也栩如棋协妥协季价将 士多时例子伽q/\/} aJJ}叫树协商 -.t - 叫树料均 习毛附协州州，ωi1liω训练识;拟安?刚例鹏、 非主仿?琶参必，控告 Z忖{句比1]:叶在i?军采， 千军-do号 ? () 生乒彭 启立1县安m3再举灭 足?阳岛毡，很励丰两躬居住才全伊?叫交参照码拈词。邸 1:-挠，毒手t阶私知以. 高D( t. - 佟仇 L彷步品手「岳之叫 记在.;， 式 V2.1: 卸·争、 t写认立 Z 哼毫 e ti号?去主才房手，啕术 先争 -CPJL· 〉伊萨局以è;f 在本吁非同程设伪具有开均以付 f 在孤仰 协、 i均有从季刊亏 农户，锦何尝 j fk斗，位在召/仅族纠均士守{在 委每争叶、干， d害得移乞宅第 lò-雪Jí每单命y毒品专弘邸呆得抖 f a之才拿-j2-誓 J在鱼士占去 i立. 2 e/] 年 日 …职务 职称 … 答 辩 委 员 答 辩 委 员 会 成 员 签 名 单位 主主 斗L z J 摘 要 摘 要 考虑多场耦合的多体系统动力学 摘 要 随着工业技术的不断发展，在航空航天、车辆运输等领域，多物理场耦合的 多体系统动力学建模问题是目前有待于解决的关键问题，多物理场耦合主要包括 刚-柔耦合、刚-液耦合、刚-柔-液耦合、刚-柔-热耦合等。本文对考虑多场耦合 的多体系统动力学建模方法进行研究，从二维充液矩形贮箱的动力学方程和柔性 梁的动力学方程出发，建立了考虑刚-柔-液耦合多体系统的动力学模型。基于柔 性梁的热传导方程和考虑热效应的柔性梁的动力学方程，建立了刚-柔-热耦合多 体系统的动力学模型。在此基础上对多场耦合动力学性质进行分析。 第一章对多场耦合的多体系统动力学的研究进展进行综述，提出了本文的研 究目标。 第二章建立了充液多体系统的刚-液耦合动力学模型。以二维充液矩形贮箱为 研究对象，基于动量定理和动量矩定理，结合流体动力学方程和液体边界条件， 得到二维充液矩形贮箱平面运动的动力学连续方程。选取合适的速度势函数，通 过伽辽金法进行离散，得到充液贮箱平面运动的动力学微分方程。结合系统的约 束方程，引入拉格朗日乘子，建立包含多个充液矩形贮箱的多体系统的第一类拉 格朗日动力学方程。通过对液罐车的数值仿真，研究了充液多体系统的刚-液耦合 动力学特性以及贮液箱内的防晃挡板对液体晃动的抑制作用。 第三章建立了充液多体系统的刚-液-柔耦合动力学模型。基于连续介质力学 理论和有限元理论，利用混合坐标法，推导了做大范围运动的平面梁的动力学变 分方程。进一步将柔性梁的动力学方程与充液贮箱动力学方程进行组集，结合系 统的约束方程，建立了刚-液-柔耦合的充液多体系统动力学方程。对带柔性附件 的充液贮箱进行数值仿真，研究了液体晃动，刚体运动、柔性附件的弹性变形相 互耦合的动力学特性