基于PLC的地下多层自动停车库的设计毕业设计说明书.doc

基于PLC的地下多层自动停车库的设计 PAGE PAGE I 第 页 毕业设计说明书 基于PLC的地下多层自动停车库的设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1前言（绪论） h 1 1.1 本课题研究的背景 h 1 1.2立体车库的发展历史及国内外研究 h 1 1.3本课题研究的内容 h 2 1.4本课题研究的目的和意义 h 2 2总体方案设计 h 3 2.1方案1 升降横移式立体车库 h 3 2.1.1车库介绍 h 3 2.1.2车库工作原理 h 3 2.2方案2 堆垛式立体停车库 h 4 2.2.1堆垛式立体车库介绍 h 4 2.2.2堆垛式立体车库的工作原理 h 5 2.3方案比较和选择 h 5 3堆垛式立体车库硬件设计 h 6 3.1PLC设计 h 6 3.1.1控制系统结构设计 h 6 3.1.2控制系统的设计思想 h 6 3.2可编程控制器的选型 h 7 3.2.1可编程控制器的介绍 h 7 3.2.2可编程控制器的特点 h 7 3.2.3控制功能的选择 h 8 3.3伺服电机模块 h 9 3.3.1伺服电机介绍 h 9 3.3.2伺服电机选取参数 h 10 3.3.3伺服驱动器 h 10 3.4 限位开关 h 12 3.4.1限位开关介绍 h 12 3.4.2 限位开关在本次设计的应用 h 13 3.4.3限位开关的选取 h 13 3.5 传感器 h 14 3.6 变频器模块 h 14 3.6.1 变频器介绍 h 14 3.6.2 变频器的选择 h 15 3.6.3变频器控制原理 h 15 3.7 立体车库的I/O分配表 h 16 3.8 立体车库电器接线图 h 17 3.8.1 变频器连线图 h 17 4 PLC软件设计 h 18 4.1 WPLSoft软件及编程语言 h 18 4.1.1软件介绍 h 18 4.1.2 PLC编程语言 h 18 4.1.3 梯形图 h 18 4.1.4 台达PLC编程界面 h 19 4.2停车系统的流程图 h 20 4.3 梯形图的编制 h 21 5软件调试 h 22 5.1WPLSoft软件调试方法 h 22 5.2 存车流程 h 22 5.3 取车流程 h 24 5.4初始化 h 24 5.5 定时程序 h 24 6 易控组态软件和仿真 h 25 6.1 易控 h 25 6.2易控组态软件 h 25 6.3易控软件仿真界面 h 27 7结论 h 28 8总结与体会 h 29 9谢辞（致谢） h 30 10参考文献 h 31 附录1 立体车库的PLC梯形图 h 32 附录2 立体车库设计软件 h 39 附录3外文资料翻译 h 40 xx大学毕业设计说明书 xx大学毕业设计说明书 PAGE 33 第 页 1前言（绪论） 1.1 本课题研究的背景 人类社会的不断进步以及科学技术的不断发展，人类的生活方式也逐渐趋于集中，城市的规模越来越大，人们在的生存空间却越来越小，因此出现了要高效率的应用空间的理念，城市中也逐步开始建设立体建筑（高层办公楼）、立体交通（城市轻轨和高架）和立体停车库。 随着国民经济的快速发展，社会经济的快速腾飞，城市人口的日益上升，特别是自从改革开放以来，我国车辆越来越多，以前的那种单层的、平面的停车库已经不能满足市场的需求，而且占地面积大，停车效率不高，存取车消耗时间长等弊端已经日益凸显，从平面车道到立体车库的发展也逐渐加快，来适应城市中的各种环境。因此对于新兴的多车位、占地面积小、存取效率高的立体车库的需求也日益增大。本次论文就是基于这个背景而进行的立体车库的研究与设计。 1.2立体车库的发展历史及国内外研究 立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后，随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库。而在欧洲国家中，德国是开发最早的国家，技术居