煤矿采空区火源点定位方法及应用研究-信息与通信工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 本文是在华钢教授的悉心指导下完成的。华老师严谨的治学态度，渊博的知 识和乐观朴素的生活理念不仅为我打下了扎实的研究基础，更是伴随我在科研道 路上一路成长；华老师独特的人格魅力，时时刻刻感染着我，使我的研究生生涯 充满着激情与奋斗。在此，瑾向华老师表示我最真挚的感谢。 同时感谢尹洪胜教授，徐永刚副教授在学习和生活中给予的指导和帮助，尹 老师平易近人对我们提出的问题总是细心耐心的讲解；徐老师技术经验丰富，工 程中遇到的困惑，在他那里总是能得到很好的思路与方法，对我科研工作给予了 启迪和帮助；还要感谢安全学院程建维老师，程老师在我毕业课题研究困惑时热 情的帮助，交流中使我对本课题的研究思路更加清晰。 还要感谢实验室王永星博士、黄冬勃博士、刘海强博士、孙中廷博士以及方 士兵、顾博闻、郑琪、任荣等同学在论文撰写期间给予我的大力帮助。感谢在研 究生生涯中遇到的所有师兄师姐师弟师妹们，学习中的无私帮助，生活上的温暖 关怀，感谢有你们，感谢一起渡过的青春岁月。 能顺利完成硕士论文，我还要特别感谢我的爸爸,妈妈以及家庭的其他长辈 和兄弟姐妹们对我学习生活的大力关心与支持，他们不仅在生活上给予了我无微 不至的关怀，更是在我人生遇到挫折时给了我莫大的支持与鼓励，他们默默的付 出是我动力的源泉。 最后感谢论文评审委员会的各位专家与老师在百忙之中为我的论文提出了 宝贵的意见。 摘要 由于综合机械化放顶煤开采过程中，开采高度大，推进速度较慢，采空区压 实时间较长，遗留松散煤体易与漏风流中氧气发生化学反应，造成采空区中煤自 燃的危险性增大。煤炭自燃产生的有害气体不仅严重危害井下人员的健康,而且 容易诱发瓦斯、煤尘爆炸事故，造成严重的资源浪费，对矿井的采掘关系和经济 运行亦带来不利影响。在采空区防灭火工作中，火源或高温点的位置确定是一个 关键问题。 本文对煤矿采空区火源点探测方法与火源定位算法的研究现状进行了总结， 选取了采空区遗煤自燃最为直接的表征——温度作为观测对象，研究并开发了针 对采空区特殊要求的采空区温度感知系统。在对分布式温度监测信息处理时，为 了实现采空区火源（高温）点的精确定位。将火源点定位问题，归纳为（1）建 立采空区温度场分布物理和数学模型（正问题）；（2）利用这个模型反演高温点 位置（反问题）两个问题。 正问题的研究，引入采空区温度场分布理论。通过分析井下采空区自燃火源 分布规律以及热量传导形式，建立了采空区物理、数学模型，分析采空区二维非 稳态热传导问题，研究了热传导正问题的计算方法，利用有限差分法进行采空区 温度场正向模拟，并做了 Matlab 仿真。该方法将为后续的反问题研究提供模拟 数据和计算方法支持。 反问题的研究，文章将采空区高温火源点搜索归类为热传导反问题中寻源问 题的解决，即搜索一个解（源项）来尽可能趋近观测值（测点温度）。对于高度 非线性，不适定性的反问题求解，采用最小二乘法把反问题转化为优化问题。鉴 于粒子群算法及其改进算法全局搜索能力强，收敛速度快，参数少易调整、流程 简单易实现适于工程应用的特点。本文研究了粒子群算法（PSO）和带有量子行 为粒子群算法（QPSO）及其改进算法，应用于解决采空区高温火源点定位问题， 仿真结果表明：PSO 和 QPSO 能够较好实现火源定位，在稳定性上 QPSO 优于 PSO。针对 QPSO 后期收敛慢的情况，提出了一种带自然进化原则的 QPSO 混合 算法，数值计算结果表明，该算法对火源位置的探测具有较好适应性。 采空区温度感知系统的开发和火源点定位算法的研究对井下防灭火工作提 供了可靠保障，确保煤矿安全高效生产。 该论文有图 19 幅，表 8 个，参考文献 108 篇。 关键词：采空区；温度感知系统；火源点定位；反问题；优化问题；粒子群算法 I Abstract During the comprehensive mechanized sub-levil caving process, because of the large mining height, low advancing speed and long goaf compaction time, the remaining loose coal is oxidable to the leaking air, that results in the higher risk of coal spontaneous combustion. Harmful gas generated by the coal spontaneous combustion not only jeopardizes the workers health, but also easily to induce gas and d