南华大学电气工程学院数字语音与图像处理课件 第三章.ppt

第3章 数字图像处理的数学基础 第三章 数字图像处理的数学基础 线性系统 调谐信号分析 卷积与滤波 相关函数 二维系统 一、线性系统 引言 系统：可以接受一个输入信号并产生相应输出的 任何实体 线性系统 输入x(t) 输出y(t) （只考虑输入和输出的关系，不关心细节） 线性系统理论是一门成熟的理论，通常用于描述 电路和光学系统的行为。它为采样、滤波以及空 间分辨率的研究提供了坚实的数学基础。 图像处理系统的主要成分是电路和光学系统。 应用系统模型 u(t) y(t) 实际应用系统 （线性系统） F[·] 线性系统的特性： 线性:称系统具有线性，如果 且对任意常数 ，都有 2. 位移不变性：称系统具有位移不变性，如果 且对任意实数T, 都有 对于位移不变性，平移信号仅使输出信号移动同样长度。重要的是输出信号的性质不变。 若输入图像相对于其原点有一平移，则输出图像除了相同的平移外其他不变。 二、调谐信号分析 调谐信号 考察如下形式的复值信号 其中 。 称为调谐信号。 调谐信号可视为一个在复平面内以角速度旋转的单位向量 角频率 的单位为弧度/秒，频率f的单位为赫兹，满足关系： 2. 对调谐输入的响应 设一线性移不变系统，输入信号 系统的响应为： 其中， 是 和 的复值函数。 对于 的平移信号 ， 有 其中， 为复常数 由公式（2）（线性） 对公式(3) （移不变性） 由公式（7）和（8）得 于是 对一切T成立，即 与t无关。 即： 线性移不变系统对于调谐信号的响应等于输入信号乘上一个依赖于频率的复数。 一个调谐信号输入总产生相同频率的调谐信号输出。 3. 系统的传递函数 传递函数 函数 叫作线性系统的传递函数。 对于线性不变系统来说，传递函数包含了系统的全部信息。 将 写成极坐标的形式， 其中 和 都为实数， 为幅值和 为幅角。 传递函数的作用是什么呢？ 设输入为一余弦函数，令其为某调谐信号的实部： 系统对此调谐输入的响应为 输出为 其中， 为乘积增益因子，代表系统对输入信号的放大或衰减倍数。 为相移角，其唯一作用是将调谐输入信号的时间原点加以平移。 小结 线性移不变系统的三个重要性质： （1）调谐输入总产生同频率的调谐输出。 （2）系统的传递函数：一个仅依赖于频率的复值函数，它 包含了系统的全部信息。 （3）传递函数对一调谐信号输入只产生两种影响——幅度的变换和相位的平移（时间原点的平移）。 三、卷积与滤波 连续卷积 其中 表示两个函数的卷积。 卷积运算的性质 1） 卷积具有交换性，即 2）卷积满足加法的分配率，即 3）卷积满足结合律： 4）卷积的求导法则： 2. 离散卷积 3. 滤波 数学上的卷积运算在信号处理和图像处理学科上通常又称为滤波。 线性移不变系统输入和输出之间的关系，除了可以用传递函数来描述之外，还可以采用卷积的方法来表示。 即线性移不变系统的输出可通过输入信号与代表了系统特性的冲击响应函数h(t)的卷积得到。 (滤波器的设计将在第6章详细讨论) 其中h(t)与系统的冲激响应一致，因此称为冲击响应函数，即当输入为单位冲激函数时 三、相关函数 相关函数的定义 任意两个信号的相关函数定义： 相关函数是信号之间相似性的一种量度 数学上可以证明，相关本质上是一个信号反折后的卷积 2. 相关函数与卷积的关系 相关实质上也是一种滤波，因此，有些专著上将相关称为相关滤波。 五. 二维系统 1 二维线性系统 设 若该系统输入输出满足以下特性 则称该二维系统为线性系统。 2. 二维位置不变线性系统 对于任意一个二维系统，若给定输入f(x，y)，产生输出g(x，y) 即： 将输入信号自变量x和y分别平移x0和y0，若满足以下条件 则称为二维位置不变线性系统 3. 二维系统的梯度算子 (1) 连续系统梯度算子 对于连续系统，在坐标位置(x,y)处的梯度向量为： 可写为： 由于梯度是向量，因此其幅值为： 梯度的方向为： (2) 离散系统