面向室内环境的WSN自适应定位技术研究-计算机应用技术专业毕业论文.docxVIP

三峡大学硕士学位论文 三 峡 大 学 硕 士 学 位 论 文 II II 内 容 摘 要 随着我国城市建设的飞速发展，我国大型公共建筑日益增多，随之而来的大型建 筑物室内的人员定位问题也受到更加密切的关注。而这一现状给无线传感器网络技术 在室内环境的应用带来了很大的需求。对无线传感器网络技术在室内的研究中，基础 的研究部分是节点自身的定位技术。由于室内环境的特殊性，室外环境的定位技术并 不适用于室内环境，因此本课题采用基于 RSSI 的无线传感器网络室内定位技术，研 究适用于室内复杂环境的自适应节点定位模型，并实现一种实用的室内定位系统。本 课题研究的具体内容摘要如下： 1）针对室内办公环境的复杂性，提出了从距离误差源头减小定位误差的思想。 具体分析了室内定位特点；已有无线信号传播模型的不足以及影响节点之间通信的信 号强度值（RSSI）的主要因素。 2）结合学习训练的思想构建节点之间通信的 RSSI 值与其距离 D 的自适应距离 模型，提出了三层结构的无线传感器网络室内定位模型。该模型分为三层，第一层是 采用高斯滤波模型对节点之间的 RSSI 值进行筛选，保证初始 RSSI 值的有效性；第 二层是基于 BP 神经网络的 RSSI-D 自适应距离模型，该模型的输入是第一层高斯滤 波后的节点之间的 RSSI 值的矩阵，输出是节点之间的距离 D 矩阵，该模型通过对样 本数据采用弹性梯度下降法学习来达到自适应的效果；第三层是对节点定位坐标的求 精，采用扩展卡尔曼滤波算法进行坐标循环求精。该模型在现有的室内无线信号传播 模型的基础上提高了节点之间根据 RSSI 所测量的距离的精度，并对不同的室内环境 表现出其自适应性。 关键词：无线传感器网络 BP 神经网络 室内定位模型 自适应 III III Abstract With the rapid development of urban construction in China, large public buildings is increasing, by following the indoor personnel positioning have also been closer attention. Because of this situation, the wireless sensor network technology in the application of the indoor environment is imperative demanding. Among the study on the Wireless sensor network technology in the interior, the basic research component is the nodes own positioning technology. Because of the particularity of the indoor environment, outdoor environment is not suitable for indoor positioning technology environment, so this paper used RSSI-based wireless sensor network indoor positioning technology, designed suitable for indoor complex environments adaptive node localization model and implement a practical indoor location system. The specific content of this research are summarized as follows: For indoor office environment complexity, made from the source of the error decreases from the ideological positioning errors. Specific characteristics of the indoor location; existing wireless signal propagation model and the impact of the lack of communication between the nodes signal strength value (RSSI) of the main factors. Combined with the idea of