青岛大学自动化与电气工程学院计算机控制技术课件 第3章（4）.pptVIP

PCL-730 ISA总线32路I/O板卡 32路隔离DIO通道（16路输入和16路输出） 高输出驱动能力 隔离I/O通道高电压隔离（1,000VDC） 中断能力 国家级精品课程《计算机控制技术》 青岛大学 主讲教师：丁军航 副教授 第13讲第3章 数字控制技术（四） 3.3 多轴步进驱动控制技术（一） 3.3.1 步进电机的分类 3.3.2 步进电机的工作原理 3.3.3 步进电机的工作方式 3.3.4 步进电机控制接口及输出字表 在这里，数控机床的驱动元件是步进电机。 步进电机是靠脉冲来驱动的，也称脉冲电机 。 数控系统的工作站或刀具总移动步数取决于指令脉冲的总数，而刀具移动的速度则取决于指令脉冲的频率。 步进电机：给一个脉冲电机转一下。它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模（D／A）转换器。 3.3.1 步进电机的分类 步进电机的分类方法很多。按力矩产生的原理，分为反应式和励磁式。 励磁式的定子和转子均有励磁绕组，由它们之间的电磁力矩实现步进运动。 有的励磁式电机转子无励磁绕组，而是由永久磁铁制成，转子有永久磁场，通常把这样的步进电机称为混合式步进电机。 混合式步进电机具有步距较小、有较高的启动和运行频率、消耗功小、效率高、不通电时有定位转矩、不能自由转动等特点，广泛应用于机床数控系统、