锚绞机智能控制系统设计研究-控制工程专业毕业论文.docxVIP

江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 目录 目录 IV IV PAGE PAGE VII system’s program, Drive Monitor is used to set converter parameters, and WinCC is usesed to design monitoring and operation interface. 4) Three anchor system of the dredger is analyzed, QPSO (Quantum particle swarm optimization) method is usesed to solve the tension allocation, and simulates. Keywords Constant tension; PLC control; Mooring system; Tension allocation; Quantum particle swarm optimization 目 录 摘 要 I Abstract III 第 1 章 绪论 1 1.1 选题的背景和意义 1 1.1.1 选题背景 1 1.1.2 选题意义 2 1.2 国内外研究现状 3 1.2.1 锚绞机控制系统的研究现状 3 1.2.2 绞车的发展及应用 4 1.2.3 PLC 的发展和研究现状 5 1.2.4 发展趋势 7 1.3 量子粒子群算法的发展现状 7 1.4 本文主要研究内容及论文框架 8 1.4.1 研究内容 8 第 2 章 锚绞机控制系统组成及原理 10 2.1 锚绞机控制系统功能介绍 10 2.1.1 锚绞机的分类 10 2.1.2 锚绞机系统原理及功能 10 2.1.3 锚绞机的结构及工作原理 11 2.2 锚绞机控制系统的结构 13 2.3 本章小结 13 第 3 章 锚绞机控制系统设计 14 3.1 系统组成 14 3.1.1 系统结构 14 3.1.2 PLC 控制单元 14 3.1.3 检测与报警单元 15 3.1.4 状态显示单元 15 3.1.5 控制操作单元 16 3.2 锚绞机系统设计 16 3.2.1 基于三速电机的锚绞机控制系统 16 3.2.2 基于变频电机的锚绞机控制系统 24 3.3 锚绞机系统两方案对比 32 3.4 本章小结 33 第 4 章 锚绞机绞车的恒张力研究 34 VI VI PAGE PAGE VII 4.1 绞车控制系统分析 35 4.1.1 恒张力绞车工作状况分析 35 4.1.2 绞车转矩分析 35 4.1.3 系缆设备张力与储缆绞车卷缆半径之间的关系 36 4.1.4 缆绳张力闭环控制 37 4.2 直接转矩控制 38 4.2.1 直接转矩控制原理 38 4.2.2 直接转矩在恒张力控制中的应用 38 4.3 PID 算法在恒张力系统中的应用 39 4.3.1 PID 算法概述 39 4.3.2 恒张力系统 PID 控制分析 39 4.3.3 PID 参数的整定 40 4.4 PID 算法在恒张力系统上的实现 41 4.4.1 绞车电气控制电路 41 4.4.2 电动机模式的转化 41 4.4.3 PID 控制算法的实现 42 4.5 锚绞机软件调试 44 4.5.1 方案一调试结果 44 4.5.2 方案二调试结果 46 4.6 监控操作画面设计 47 4.7 锚绞机抛锚分析 48 4.8 本章小结 49 第 5 章 挖泥船三锚定位系统研究 50 5.1 三锚定位系统的组成 50 5.2 外界干扰力对船体的影响 50 5.2.1 风对船体的作用力 51 5.2.2 水流对船体的作用力 51 5.2.3 波浪对船体的作用力 51 5.2.4 绞车工作时的反作用力 52 5.2.5 挖泥船工作时横移钢索的拉力 52 5.3 张力分配在三锚定位系统中的应用 53 5.3.1 分配原理 53 5.3.2 执行机构 53 5.3.3 张力分配数学模型 54 5.4 量子粒子群算法在张力分配中的应用 56 5.4.1 量子粒子群算法基本原理 57 5.4.2