无刷直流电机--毕业论文设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT II 无刷直流电机调速控制系统设计方案 摘 要 无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 本设计是把无刷直流电动机是以ATS89S52单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。 关键词：无刷直流电动机，单片机，霍尔位置传感器，辨相电路，逆变电路。  Brushless DC motor control system design Abstract Brushless DC motor(BLDCM)is a new type of motor that gets much popularityin the past few years．It combines the characteristics of AC motor and DC motoL，Therefore，it has excellent timing capability,high efficiency,simple configuration，reliable operation，and Can be controlled and maintained easily．BLDCM has beenwidely using in various fields． Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. This design of the brushless DC motor control system is based on ATS8952 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words： bldcm;the single chip processor;hall position sensor;Phase circuit judge;Inverter circuits. PAGE \* MERGEFORMAT II 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h I Abstract h II 第1章 绪论 h 1 1.1 无刷直流电动机的发展概况 h 1 1.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 h 2 1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 h 2 1.4 无刷直流电动机的运行特性 h 6 1.4.1 机械特性 h 6 1.4.2 调节特性 h 7 1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 h 8 第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 h 10 2.1系统设计要求 h 10 2.2 无刷直流电动机系统的组成 h 10 2.3系统设计方案论证 h 12 2.3.1转速测量方案论证 h 12 2.3.2电机驱动方案论证 h 12 2.3.3键盘输入方案论证 h 13 2.3.4显示方案论证 h 13 2.3.5 PWM调速工作方式 h 13 2.3.6 PWM软件实现方案论证 h 14 2.3.7直流电动机转速检测方案论证 h 14 2.4系统原理框图设计 h 14 第3章 系统硬件分析与设计 h 16 3.1单片机的介绍 h 16 3.2显示电路的设计 h 20 3.2.1显示电路的分析 h 20 3.2.2显示电路硬件原理 h 21 3.3键盘电路的设计 h 22 3.3.1键盘电路的分析 h 22 3.3.2键盘电路硬件原理 h 23 3.4逆变主电路设计 h 24 3.4.1 功率开关主