自动控制系统频域分析的GUI仿真设计.docVIP

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自动控制系统频域分析的GUI仿真设计 陈晓娟 (大连职业技术学院 辽宁 大连116037) 扌商 要:频域分析法是线性自动控制系统的一种图形化分析法,用于分析系统的动态性能和稳态性能。本 文利用Matlab/GUI界血设计工具与M文件编程结合,设计了 口动控制系统频域分析的演示界血。该界面 可进行系统参数设置,显示系统开环传递两数,绘制相应的对数坐标图,便于观察系统的组成或参数变化 对系统性能的影响,能够满足课堂教学演示与课外仿真实验。 关键词:H动控制系统;频率特性;GUI; M文件 中图分类号:TP319 文献标识码:A Automatic control system for GUI simulation design of frequency analysis CHEN Xiao-Juan (Dalian Vocational Technical College, Dalian 116037,China) Abstract: Frequency domain analysis method is a kind of linear automatic control system for the graphical method, is applied to the analysis of system dynamic performance and steady-state performance? by using the Matlab/GUI in terface design tools and programming combined with M file, design the demo interface for automatic control system for frequency domain analysis ? The interface can set parameters of system, display open loop transfer function of system, map corresponding logarithmic coordinate. observe the effect of system parameter or performance changes easily, can satisfy the presentation of class teaching and extracurricular simulation experiment. Key words: Automatic control system; Frequency characteristics; GUI; M file 自动控制系统,是指在没有人的直接参与的情况下,利用外加设备或装置,使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数白动地按照预定的规律运行⑴。随着自动化技术的巨大 进步,自动控制技术已广泛应用于工农业生产中、交通运输和国防建设的各个领域。自动控 制系统课程也逐渐成为高职院校电气自动化专业必要的专业基础课。自动控制系统种类繁 多,分析和设计过程中一定耍先建立数学模型。频域分析法是一种图解式的数学模型,只用 很小的计算量和很简单的运算方法,再辅以作图,便可完成分析与综合的工作。本文利用了 Matlab/GUI (图形用户界面)的功能,设计了白动控制系统频域分析的演示界面,在抽彖的 理论教学的同吋给予学生生动的实验演示,便于学生对理解和掌握系统的组成以及参数变化 对系统性能的影响。 1系统的频域分析法 设线性系统输入信号为输岀信号为c(,如图1所示,则系统的传递函数一般表 达式为:G($)= 樂 =bos + bf +??? +叽¥ + bm。当正弦信号作用于线性系统时, /?($) 严+匂”1+???+色_2 +色 系统稳定后输出的稳态分量仍然是同频率止弦信号,这种过程叫做系统的频率响应⑵。此时, 系统输出稳态分量与输入正弦信号的复数比叫做系统的频率特性,记作: G(Je) = o系统的频率特性与系统的传递函数之间有着简单而直接的对应关系: G(j7w) = G(^)|s.= .^0频域分析法就是根据系统的频率特性来分析系统的性能,研究的主要 手段有极坐标图(Nyquist图)和对数坐标图(Bode图)。极坐标图的计算和绘制相对高职 层次的学生来说要难理解的多,所以本次仿真设计主要针对对数坐标图。 图1 一般线性自动控制系统 Fig」General Linear Automatic Control Systems 2典型环节和开环系统的对数坐标图 对数坐标图市对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线组成。对数幅频特性的纵坐标表示 L3,其值为厶(a=20/gA(e),均匀分

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