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apn 七
Linear Simulation Results
实验七 控制系统的时域分析实验
一、 实验目的
学习控制系统时域分析的MATLAB实现。
掌握控制系统的时域响应及性能指标。
二、 实验内容及要求
1、已知一阶系统传递函数为
0G)=丄7
S + 1
输入为正弦信号，求输出。编写程序，将输入和响应曲线画于同一图上。
? sys=tf(l,[l,l])
Transfer function:
1
S + 1
?t=0:0.1:10;u=sin(t);lsim(sys,u,t)
1
0.8
0.6
0.4
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0110
Time (sec)
2、已知二阶系统传递函数为
处）=
当⑵” =1时，试计算当阻尼比孑值从0」到1时二阶系统的阶跃响应。编写程序，将响
应曲线画于同一图上，并加上标注。
? sysl=tf(l,[l,0.2,l]);...
sys2=tf(l,[1,0.4,1])；...
sys3=tf(l,[l ,0.8,1 ]);...
sys4 二 tf(l,[l,l?2,l])；???
sys5=tf(l,[l,1.6,1]);...
sys6=tf(l,[1,2,1]);...
step(sys 1 ,sys2,sys3,sys4,sy s5,sy s6)
0
10
20
30
Time (sec)
40
50
60
3、二阶系统为
处）=-
10
s2 +2$+ 10
编写程序，求系统的根、阻尼比、无阻尼震荡频率和响应曲线，计算（注意不是从响应 图上读出）出峰值、峰值时间和过渡时间，并与理论公式计算值比较。
?sys=tf(10,[l,2J0]); damp(sys); [wn,z]=damp(sys); impulse(sys);
[y,t,x]=impulse(sys); mp=max(y); tp=spline(y,t,mp); ts5=3/(wn(l)*z(l)); ts2=4/(wn(l)*z(l));
mp
tp
ts5
ts2
Time (sec)
实际值
理论值
峰值
2.0816
1.3509
峰值时间
0.3974
1.0472
过渡时间
±5%
3.0000
1,4324
±2%
4.0000
1.9099
4、编写函数，输入参数为对象模型sys,求该对象模型的单位斜坡输入响应，将输入和 输出曲线画于同一图上。（提示:sys的分子多项式为sys.num{ 1},分母多项式为sys.den） 1}。）
? sys=tf(10,[l,2,10]);
iH0:0?l:10:
UHt:?
nsim(syscJ)
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