矩阵的对角化及二次型.DOC

PAGE PAGE 1 第五章 矩阵的对角化及二次型 说明与要求: 在矩阵分析和一些经济问题的计算中往往可归结为如下的数学问题：对于n?n矩阵A，求数?和非零的n维向量?，使关系式A?=??成立．这样的数称为A的特征值，?称为特征向量．本章介绍矩阵的特征值及特征向量的概念、计算方法以及它们的一些基本性质，并讨论一些与它们有关的矩阵问题． 本章的中心问题是研究矩阵的相似对角化，而在研究过程中，矩阵的特征值和特征向量是一个有力的工具，而且这些概念本身也是很重要的．我们要深刻理解矩阵的特征值和特征向量的概念、熟练掌握求特征值和特征向量的方法．对于抽象给出的矩阵要会用定义求解(实际是求特征值的取值范围)；对于具体数字给出的矩阵，一般先从特征方程|?A-E|=0求出特征值，再解齐次线性方程组(?A-E)X=0，基础解系就是?所对应的线性无关的特征向量． 相似对角化是重点，要掌握相似矩阵的概念和矩阵对角化的条件，注意一般矩阵与实对称矩阵在对角化方面的联系与区别．既要能求出矩阵A的相似对角矩阵?(当A可对角化时)，又要会用特征值、特征向量、相似、可对角化等确定A的参数．会利用对角化求Am．知道非负矩阵的定义及有关性质． 二次型指的是数域P上的n元二次齐次多项式，它的研究起源于解析几何中化二次曲面的方程为标准形式的问题．二次型不但在几何中出现，而且在数学的其它分支以及物理、力学中也常常会碰到．在这一章里，我们用学过的矩阵知识来讨论二次型的一些最基本的性质． 二次型与实对称矩阵之间有一一对应的关系．一方面，二次型的问题可以用矩阵的理论与方法来研究；另一方面，实对称矩阵的问题也可转化成二次型的思想方法来解决． 本章的另一中心问题是化二次型为标准形和二次型的正定性．学习时，应在掌握二次型的矩阵表示的基础上，熟练掌握化标准形的方法(配方法、初等变换法和正交变换法)．以及二次型正定的充要条件和正定性的判定． 用正交变换法化二次型为标准形与实对称矩阵正交相似对角形是同一个问题，而以两种形式出现．若用正交变换化二次型XTAX为标准形YT?Y，则A与对角矩阵?既相似又合同，?由A的特征值所组成．若用配方法化XTAX为标准形YT?Y，则A与对角矩阵?仅仅是合同．此时对角矩阵?的元素不唯一． 。本章重点：矩阵的特征值和特征向量；相似矩阵；矩阵及实对称矩阵的对角化；二次型；化二次型为标准形的方法；正定二次型的性质及其判定． 。本章难点：矩阵对角化的判定及求法；实对称矩阵的对角化；化二次型为标准形；正定二次型的性质． 1 向量的内积与施密特正交化方法 R3中两个非零向量?，?的内积是一个实数?·?＝cos?， 这里，分别表示?与?的长度，?表示?与?的夹角，当?与?中有一个是零向量时，规定?·?=0．由解析几何知道，R3中向量的内积内积具有下列性质： ?·?=?·? (?+?)·?=?·?+?·? (a?)·?=a(?·?) 当?≠0时?·?0 这里?，?，?是R3中的任意向量，a是任意实数．在这一节里，我们将R3中内积的概念推广到一般的n维向量空间V． 定义1 设V是实数域R上的一个向量空间，如果对于V中任意一对向量?，?，有一个确定的记作(?， ?)的实数与它们对应，并且下列条件被满足： 1) (?，?)=(?，?) 2) (?+?，?)=(?，?)+(?，?) 3) (a?，?)=a(?，?) 4) 当?≠0时，(?， ?)0 这里?，?，?是V的任意向量，a是任意实数，那么实数(?，?)叫作向量?与?的内积．而V 叫作对于这个内积来说的一个欧氏空间． 例１ 在Rn里，对于任意两个向量 ?=， ?= 规定(?，?)=a1b1+a2b2+…+anbn，容易验证，关于内积的公理被满足，因而Rn对于这样定义的内积来说作成一个欧氏空间． 例２ 在Rn里，对于任意两个向量 ?=， ?= 规定(?，?)=a1b1+2a2b2+…+nanbn， 不难验证(?，?)也为?与? 例３ 令C[a，b]是定义在[a，b]上一切连续实函数所构成的向量空间，设 ，规定 根据定积分的基本性质可知，(f，g)是一个内积． 现在，我们在一般的欧氏空间里，推导内积的一些简单性质． １．(0，?)=0 事实上，(0，?)=(00，?)=0(0，?)=0 ２．(?，?+?)=(?，?)+(?，?) 事实上，(?，?+?)=(?+?， ?)=(?，?)+(?， ?)=(?，?)+(?， ?) ３．(?，a?)=a(?，?) 事实上，(?，a?)=(a?，?)= a (?，?)=a(a， ?) 由２，３两条性质立即得： ４．()= 对于欧氏空间的任意向量?来说，(?，?)≥０，我们可以合理地引入向量长度的概念． 定义2 设?是欧氏空间V的一个向量，非负实数(?，?)的算术根叫作?的