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TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h 1绪论 1
\o Current Document \h 2机械部分的设计 2
2.1方案的选择 2
\o Current Document \h 2.2滑块连杆的设计 2
2.2.1设计要求及计算 3
2.2.2校核各杆的压杆稳定性 5
2.2.3校核各杆的强度 5
2.2.4 校核偏心连杆的强度 6
\o Current Document \h 2.3减速器概述 6
\o Current Document \h 2.4电动机的选择 8
2.4.1 初步确定负载推力 8
2.4.2电动机选择步骤 错误!未定义书签。
2.4.3确定传动装置的总传动比及其分配 错误!未定义书签。
2.4.4计算传动装置的运动及动力参数 错误!未定义书签。
\o Current Document \h 15
1绪论
糖果包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。作用是给有关行业提供必要的 技术装备,以完成所要求的产品包装工艺过程。包装机械是使产品包装实现机械化、自动 化的根本保证,因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。机械包装的牛产能 力往往比手工包装提高几倍、十几倍其至几十倍,无疑这将会更好地适应市场的实际需要, 合理安排劳动力,为社会多创造财富。现代包装机械所能完成的工作已远远超岀了简单 地模仿人的动作,甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品,不论在式样、 质地或精度等方面,大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化,这一点越来 越引起了人们的重视。有些产品的卫生耍求很严格,如药品、食品等,采用机械包装,避 免了人手和药品、食品的盲接接触,减少了对产品的污染。同时由于机械包装速度快,食 品、药品在空气中停留时间短,从而减少了污染机会,有利于食品和药品的卫生和金属制 品的防锈防蚀。另外,由于包装机械的计量精度高,产品包装的外形美观、整齐、统一、 封口严密,从而提高了产品包装的质量,提高了产品销售的竞争力,可获得较高的经济效 益。采用真空、换气、无菌等包装机械,可使食品和饮料等流通范围更加广泛,延长食品 的保质期。釆用自动包装生产线,产品和包装材料的供给是比较集中的,各包装工序安排 比较紧凑,节约了包装的场地和仓储面积,并改善了后道包装工序的工艺条件。
2机械部分的设计
2.1方案设计
方案:偏执滑块机构与盘形偏心连杆机构组合
图2?2运动简图
机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个偏心连杆机构组合而成的。偏置滑 块机构主要是实现推头的往复的直线运动,从而实现推头在推糖以及返回的要 求。
2.2偏心连杆及杆的设计
偏心连杆机构由偏心连杆、从动件或从动件系统和机架组成,偏心连杆通过 直接接触将预定的运动传给从动件。偏心连杆机构具有结构简单,可以准确实现 要求的运动规律等优点。只要适当地设计偏心连杆的轮廓曲线,就可以使推杆得 到各种预期的运动规律。在各种机械,特别是自动机械和自动控制装置中,广泛 地应用着各种形式的偏心连杆机构。偏心连杆机构之所以能在各种自动机械中获 得广泛的应用,是因为它兼有传动、导引及控制机构的各种功能。当偏心连杆机 构用于传动机构时,可以产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动, 以及暂时停留或各种步进运动;偏心连杆机构也适宜于用作导引机构,使工作部 件产生复杂的轨迹或平面运动;当偏心连杆机构用作控制机构吋,可以控制执行 机构的自动工作循环。因此偏心连杆机构的设计和制造方法对现代制造业具有重 要的意义。
偏心连杆是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类:
盘形偏心连杆:偏心连杆为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;
移动偏心连杆:偏心连杆相对机架作直线移动;
圆柱偏心连杆:偏心连杆是圆柱体,可以看成是将移动偏心连杆卷成一圆柱 体。
按从动件的形状分类;
顶尖式从动件;
滚子式从动件;
平底式从动件;
曲底式从动件。
按从动件的运动形式分类:
直动从动件。
摆动从动件;
按偏心连杆与从动件维持运动副接触的方式分类:
力封闭方式。
儿何形封闭方式。
胶印机中应用最多的是盘形偏心连杆、滚子式从动杆偏心连杆。
221设计要求及计算
2.2.1.1偏置滑块机构的设计
行程速比系数K在1. 2-1. 5范围内选取
可由《机械原理》问曲柄滑块机构的极位夹角公式。=紀|80
k=l. 2-1. 5 ???其极位夹角0的取值范围为16.36?36
在这范围内取极位夹角为30°
滑块的行程L=90 mm
偏置距离e选取40-60 Him可调,从而实现滑块行程70-90可调
用图解法求出各杆的长度如下:(见图2?4)
由已知滑块的工作行程为90mm,作BB为90mm,过点B作BB所在水平面 的垂线B
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