青岛农业大学食品科学与工程学院机械设计基础课件 第2课.pptVIP

第二章 平面机构的结构分析 §2.1 平面机构的组成 构件：运动的单元。 机构：由构件组成的，各构件之间具有确定的相对运动。 平面机构 ：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 二 运动副 1. 构件的自由度——构件所具有的独立运动的数目。 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 平面机构中，由于运动副将各构件的运动限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面运动副 。 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副 。 (1) 低副 低副——两构件通过面接触组成的运动副。 根据两构件间相对运动形式 的不同，常见的平面低副有转动副 和移动副两种。 ? 1) 转动副? 转动副——两构件间只能产生相对转动的运动副。又称 回转副 或 铰链 。 2) 移动副? 移动副——两构件间只能产生相对移动的运动副。 (2) 高副?  两构件通过点或线接触组成的运动副。 §2.2 平面机构的运动简图 1 带有运动副元素的构件的图示? 2 平面机构运动简图的绘制 例 试绘出图所示抽水唧筒的机构运动简图。 解：抽水唧筒由手柄1、缸筒(机架)2和抽水活塞3三个构件组成。其中手柄1为原动件，抽水活塞3为从动件，缸筒2为固定件。 手柄1与机架2在A点构成回转副，手柄1与抽水活塞3在B点也构成回转副，