青岛农业大学食品科学与工程学院机械设计基础课件 第3课.pptVIP

§2—3 平面机构的自由度 一、平面机构自由度及其计算公式 机构的自由度：活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就称为该机构的自由度。即 F=3n-(2PL+PH) 式中F—机构的自由度； n—机构中活动构件数； PL、PH—分别为机构中低副和高副的数目。 二、机构具有确定运动的条件 以铰链多杆机构为例分析知，机构具有确定运动的条件是： 1)机构的自由度F＞0，否则机构不能相对运动。 2)机构的原动件数目必须等于机构的自由度。 [例2—3]试计算图2—9所示抽水唧筒的自由度。并说明是否有确定的运动。 解：由题图知，其活动构件数n=4-1＝3，机构中只有低副Pd=4，则抽水唧筒的自由度为： F=3n-(2Pd+Pg)=3×3-(2×4+0)=1 因原动件只有手柄1，故抽水唧筒具有确定的运动。 三、计算平面机构自由度时应注意的事项 1、复合铰链：两个以上构件同时在一处用回转副相联就构成复合铰链。 复合铰链处的回转副数目应等于该处相联接的构件数减去1。 [例2—4]试计算图2-11所示直线机构的自由度。 解：因n=7，Pd=4(3–1)=10，Pg=0， 故 F=3n–(2Pd+Pg)=3×7–(2