青岛农业大学食品科学与工程学院机械设计基础课件 第6课.pptVIP

§3—3 铰链四杆机构的型式与尺寸的关系 1、转动副成为周转副的条件 研究相邻的a、d两杆能互作整周转动（即A成为周转副）的条件。 根据三角形两边之和大于第三边这一几何关系，并结合机构运动的特点，可得： l1+l2≤l3+l4 ????? l1+l3≤l2+l4 ? l1+l4≤l2+l3 ? 以上三式中每两式相加，得：??? l1≤l2??? l1≤l3?????l1≤l4???? 2 曲柄存在的条件 3、铰链四杆机构的型式与尺寸的关系 (1)取与最短杆相邻的杆为机架时，因最短杆为曲柄，而与机架相联的另一连架杆为摇杆，故为曲柄摇杆机构。 (2)取最短杆为机架，其相邻两连架杆皆为曲柄，故为双曲柄机构。 (3)取与最短杆相对的杆为机架，则两连架杆都不能作整周转动，故为双摇杆机构。 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，则不论取任何一杆作为机架，都不存在曲柄，故均为双摇杆机构。 习题：图示铰链四杆机构，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm ，AD为机架。(1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；(2) 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；(3) 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。  §3