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1 第4章 计算机数控装置 本章节点 4.1 概述 4.2 CNC装置的硬件 4.3 CNC装置的软件 4.4 CNC装置的数据预处理 2 数控技术 第4章 计算机数控装置 3 4.1.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的组成 CNC系统由硬件和软件组成，包括数控程序、输入输出设备、 计算机数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴 驱动装置和进给驱动装置（包括检测装置）等。其中CNC装置 是CNC系统的核心部件。见图4.1。 4 4.1.1 CNC系统的组成与特点 CNC系统的特点 灵活性：改变相应的软件即可，而不要改变硬件。 通用性：在CNC系统中，硬件可采用通用的模块化结构，而且易于扩展，并结合软件变化来满足数控机床的各种不同要求。 可靠性：数控加工程序 ，功能都由软件完成，硬件结构大大简化。 数控功能多样化：多种插补功能、动静态图形显示、数字伺服控制等。 使用维护方便：编程工作简单方便 ，模拟 ，有诊断程序 。 5 4.1.2 CNC装置的组成 CNC装置由硬件和软件组成。 1、CNC装置的硬件，见图4.2。 6 4.1.2 CNC装置的组成 控制软件 包括译码程序、 刀具补偿计算程 序、插补计算程 序、速度控制程 序和位置控制程 序等。 7 4.1.3 CNC装置的功能 CNC装置功能除了有准备功能、坐标功能、进给