实验15：ADCprintf输出.pdf

实验15 ADC 实验 本章我们将向大家介绍 STM32 的 ADC 功能。在本章中，我们将利用 STM32 的 ADC1 通道 1 来采样外部电压值，并将采集到的电压数据通过printf 打印输 出在串口助手上。 本章分为以下学习目标： 1. 掌握 STM32 的内部 ADC 的操作方式 1.1 STM32 内部 ADC 的简介 STM32 拥有 1~3 个 ADC （STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立 使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数 字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可 以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位 数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀 值。 STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。 STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us （在ADCCLK=14M,采样周期 为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。 STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常 运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你 的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完 成之后，规则通道才得以继续转换。 通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了 3 个温度探头； 你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以 使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通 过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系 统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断 了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组， 系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可 以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫 描的通道，然后在释放按钮后需再次配置 AD 循环扫描的通道。 上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处， 但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化 事件处理的程序并提高事件处理的速度。 STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。 关于这两个通道组的详细介绍，请参考《 STM32 参考手册的》第 155 页，第 11 章。STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这些模式在《 STM32 参考手册》的第 11 章也都 有详细介绍，我们这里就不在一一列举了。我们本章仅介绍如何使用规则通道的单次转换模 式。 STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器 的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入 通道），这是 CONT 位为 0。以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被 存在 ADC_DR 寄存器中，EOC （转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中 断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。 接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的 ADC 寄存器。第一 个要介绍的是 ADC 控制寄存器（ ADC_CR1 和 ADC_CR2）。 ADC_CR1 的各位描述如图所示： 这里我们不再详细介绍每个位，详细的说明及介绍，请参考《 STM32 参考手册》第 11 章 的相关章节。 接下来我们来 看一下它的框图： 从图上分析，我们发现当我们使用 GPIO 作为外部的 ADC 输入的时候，首 先要经过 一个模拟多路开关，然后选择进入哪个通道，一个是规则通道一个是注 入通道。而什么是 规则通道什么是