自动机运动参数测试系统光学部分的分析与研究毕业论文.doc

自动机运动参数测试系统光学部分的分析与研究 清华大学毕业论文 第 PAGE 2 页 共 NUMPAGES 44 页 自动机运动参数测试系统光学部分的分析与研究 1 绪论 选题的背景及意义 凡是利用火药燃气或其他能源实现弹药重新装填并自动发射弹丸（头）的武器统称自动武器[1]，自动武器是一种高温、高压、高速的热力自动机械，自动机是其心脏部件。自动机的运动、开闭锁直接影响武器的射击精度尤其对点射精度的影响十分明显。自动机的运动比较复杂，在运动过程中会伴随着激烈的、规律复杂的撞击、摩擦、振动和跳动等。所以，自动武器自动机运动各参数的测试，是检定武器的重要项目之一，它可以定性地检测到武器的各机构间工作是否协调，能量的分配是否恰当，自动动作是否可靠以及射击频率的高低等[2]。研究自动机的运动参数具有重要的意义[3] 。 （1）自动武器80％以上的故障与自动机运动故障有关，自动机运动参数的准确测量和校准异常重要。 自动机是所有自动武器的最重要的关键部件。据统计，轻武器故障80％是由自动机引起的，解决武器自动机可靠性问题始终贯穿于枪械研制的全过程。因故障的随机性，实弹射击状况的复现率很低，设计人员往往只能靠经验分析确定改进措施，此时自动机运动参数测试显得特别重要。自动武器设计、生产、校验各阶段，许多重要指标要通过自动机运动参数测试系统进行校准。 （2）近程防空反导等高射频武器对自动机运动参数的测量有强烈需求，这加大了研究的迫切性。 近程防空反导等高射频武器对自动机运动参数计量测试和校准提出了更高的要求：精度更高——必须通过校准，提高测试精度，减少试验次数，以降低研制成本；记录更多的连发数据——必须对测试和校准系统的采样率、存储长度等提出更高的要求；伴随强烈的冲击振动更强烈——更须通过校准，统一、规范化。这都加大了测试的迫切性。 （3）国内外现有的各种自动机运动参数测量方法中，参数的校准和数据处理过程急需规范[4]。 因自动机运动参数计量测试的重要、普遍，国内研究采用有多种测试方法： 磁电法——基于自动机运动切割磁力线原理进行测试，用量最多； 光电位移跟踪法——采用美国引进的光电位移跟踪器系统进行测试； 激光干涉法——近年引进或自行研制的都有，等等。 但是，即使相同的测量原理，如磁电法，因传感器型号不同、厂家不同，其测试结果也有差异。不仅如此，因自动机运动参数的测试往往伴随强烈的冲击振动，常需滤波处理，又引起显著差异。显然研制规范的、科学合理的自动机运动参数的校准系统，统一数据处理方法，拟定测试校准规范，是十分必要的[5]。 （4）因自动机运动参数测量的重要性，开展研究将具有良好的实用价值和学术价值，产生显著的社会效益、经济效益。 自动机是所有自动武器的最重要的部件，自动机运动参数是自动武器设计、研制、校验等经常性测试之一，自动机运动参数测试和校准在现时和未来武器故障诊断中具有重大意义，同时自动机运动参数测试和校准的特点表征了兵器行业的动态、高冲击等特点。鉴于以上原因，开展本项目研究，势必会产生显著的社会效益、经济效益，具有良好的实用价值和学术价值, 它将推动动态测试和校准技术的发展。 1.2自动机简介及对其的运动参数测试技术国内外研究现状 自动机是自动武器发射时完成自动动作的各机构的总称，是整个武器的核心部分。包括自动机原动件（自动机中直接承受火药燃气能量，并带动其他机构运动的部件）、闭锁机构、供弹机构、击发机构、发射机构、退壳机构、复进装置和保险机构等。发射时，自动机中的各机构按规定的顺序协调配合，分别进行各自的动作，完成自动循环。 现代自动机主要的工作原理有身管短后坐原理、导气式原理、转膛原理、链式原理、以及转管原理等，其中主要以导气式原理为主[6]。导气式原理是指利用导出的膛内火药燃气使枪机后坐，从而完成自动循环动作的自动方式，根据导气装置结构的不同可以分为活塞式和导气管式。通常自动机的运动过程一般分为后退和复进两个过程。后退过程一般包括自由行程、开锁行程、枪机后退、抽壳行程、压击锤成待发状态等。复进过程包括推弹前空行程、推弹行程、闭锁行程、枪机框单独复进行程等。 自动机是所有自动武器的最重要的部件之一，自动机运动参数的测试是自动武器设计、研制、校验等四大经常性测试之一，国内外都十分重视。 在国内，早期采用转鼓法[7]，这种方法，原理简单、价格低廉，但动态响应频率很低，测量误差较大，现在主要用磁电法进行自动机运动测试，但是对于未来高新武器它的动态响应频率仍嫌不足，而且测试时须对自动机刻螺纹，进行破坏性安装，在高冲击条件下，这种方法更易出现非真实的“毛刺”信号，致使严重失真。 在国外，常采用光电位移跟踪器进行自动机运动测试[8]，例如美国OPTRON公司的Model501型光电位移跟踪器，它可根据位移（长度量）进行校准。这种