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磁力泵结构及工作原理的介绍 1磁力泵的结构及工作原理 内磁转子与叶轮一起同定在泵轴；外磁转子与电机相连接。在 电机的驱动下，外磁转子做旋转运动。由于外磁转子与内磁转子相互 之间的磁作用力，使得内磁转子带动叶轮一起旋转。 2.Halbach阵列介绍 20世纪80年代，美国劳伦斯伯克利国家实验室Klaus Halbach 教授提出了一种永磁体阵列Halbach阵列。随后的10年里，Halbach 阵列被许多研究机构相继应用于粒子加速器，自由电子激光装置，同 步辐射装置，真空设备，磁悬浮技术等高能物理领域。 基于当前的生产加工工艺，要获得理想Halbach阵列需要整体 环形充磁。巾于利用现有的技术对整体工艺还不够完善，因此在绝大 多数的工程应用领域中，都采用分段拼装方式的分段式Halbach阵列。 Halbach阵列使得阵列的内部磁场加强，同时阵列的外部磁场 得到削弱。同理，通过磁体的不同排列，可以得到外部磁场加强，内 部磁场削弱的阵列。内磁转子采用这种阵列，可以加强磁力传动机构 的气隙磁场强度，进而达到增大磁传动机构传递转矩的S的。 3几何模型的建立及材料属性 磁极为 24 极。Rl=35mm，R2=45mm，R3 =55mm, R4=58mm， R5=68mm，R6=78mm.内，外轭铁的磁导率取4000H/m;磁体磁导率 取l.lH/m，矫顽力取Hc=870000A/m;空气的磁导率取1.0 H/m. 4磁场力与转矩的计算方法 4.1电磁场基本方程麦克斯韦方程组是支配所有宏观磁现象的 一组基本控制方程。由以下4个微分方程组成：D=v E=-B t B=0 H=J+ Dt式中：D为电位移（或称电通密度），C/m2； v为单位体积中的电 荷，即电荷体密度；E为电场强度，V/m； B为磁感应强度（或称磁 通密度），T; H为磁场强度，A/m； J为电流密度，A/m2o 以上4个微分方程也分别称为：高斯电通定律，法拉第电磁感 应定律，高斯磁通定律以及安培环路定律（或称全电流定律）。 以上的微分方程并不能得到确定的解，还有与材料相关的本构 方程（或称电磁性能关系式）：D=E B=H在电源以外区域，存：J=E 式中：，和分别为介电常数，F/m，磁导率，H/m,电导率，S/ m. 4.2 力与转矩的计算 经典电磁理论提供了麦克斯韦应力法，虚位移法等解析计算方 法等。 4.2.1麦克斯韦应力法 经过有限元分析，通过已经得到个单元的磁感应强度和磁场强 度，只有适当选定封闭曲面，通过上式就可求出作用在S面所包围磁 性体上的合力及转矩。 4.2.2虚位移法根据虚功原理，当磁场能量用磁链表示时，处于 磁场中的物体受到的作用力及转矩可由下式计算：fg=- Wm g 140磁 力泵Halbach阵列传动机构有限元分析丛小青王利伟白滨等M=- Wm #式中：Wm为所研究系统的磁场能量；g为广义坐标；#为角度坐标。 当媒介为线性时有：Wm= 1 2#v HBdv+ 1 2s HAds 5数值模拟 数值模拟过程为二维瞬态磁场分析，利用Ansoft有限元分析软件来 进行模拟计算。麦克斯韦方程组通过简化可以得到二维瞬态磁场的计 算方程：vA=J-At-v+Hc式中：He为永磁体的矫顽力；v为运动物体 的速度；A为磁矢量；J为电流密度。 模拟过程保持外磁转子固定，使内磁转子旋转来计算内磁转子 的转矩大小。此模拟去除了隔离套，只考虑磁转子的传动效应。而只 有隔离套的涡流损失与转动速度有关，因此模拟过程中内磁转子的转 动速度可以任意设定，不会对转矩的大小有影响。这里，我们设其转 速为360/s.瞬态计算总时间为ls，每0.001s做一次求解。对内，外轭 铁施加磁通量平衡条件。 6模拟结果及分析 分别对传统阵列，紧密阵列和Halbach阵列进行数值计算，采 用Ansoft商用软件的二维瞬态分析模块。 6.1传统阵列 传统阵列内磁转子转矩的变化曲线图，取其一个变化周期。对 于传统阵列，一个变化周期的转角为30.从转矩图可以看出第一个最 大转矩绝对值为T=4380Nm/m,丼转角为7.5 （即实际工作中内外磁 转子的转角差为7.5）。对于磁力转动机构的实际工作情况，取磁块轴 向长度L=40mm，则实际传动最大转矩值Tmax=TL=175.2Nm. 6.2紧密阵列 取一个变化周期。一个变化周期的转角为60.第一个最大转矩 绝对值处的位移角为15,转矩值为4720Nm/m，对于磁力转动机构的 实际工作情况，取磁块长度为40mm，则实际传动最大转矩值为 188.8Nm.图8紧密阵列转矩变化曲线（取一个周期） 6.3Halbach阵列（每极4段） 一个变化周期的转角为60.第一个最大转矩绝对值出现在转角 差为15处，转矩值为5400Nm/m,取磁块长度为40 mm,则实际工 作的最