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盾构机管片拼装系统机械结构研究 ［摘要］以海瑞克6. 28m中型盾构机为例，介绍在盾 构隧道施工中，具有六自由度的管片拼装机。分析了该拼装 机的工作原理及使用过程、机械结构组成。 ［关键词］盾构；管片拼装机；机械结构 分类号：U455. 39文献标识码：A文章编号： 1009-914X (2013) 33-0090-02 盾构施工过程中，施工人员将事先准备好的管片安置在 刀盘后面的管片拼装机中，若干块管片为一组，可以拼出一 个圆管形，跟着盾构机放到已经开挖的隧道中，支撑着隧道 四周的泥土和水，避免土层塌方，使地铁隧道基本成型。管 片拼装机的功能就是将管片准确地放到恰当的位置，并能安 全快速地把管片组装成所定形式。本文以海瑞克6.8m中型 隧道断面管片拼装系统为例，介绍其中心环式的机械结构。 一、盾构管片拼装机简介 管片拼装机，又称举重臂，是一种设置在盾尾部位、可 以迅速把管片拼装成确定形式的起重机械。开挖后的隧道需 要用洞外预制好的钢筋混凝土管片进行永久性支护，管片拼 装机的作用就是将管片快速准确地安装到刚开挖的隧道表 面，以支护隧道表面、防止地下水土的渗透和地表沉降，管 片承担着盾构前进的推进反力。盾构管片拼装机是一种典型 的复杂机电液产品，是盾构成套装备系统的关键子系统之 一，管片拼装机的功能直接影响到管片拼装质量和隧道施工 的效率 、盾构管片拼装机工作原理 管片拼装机的构成参见图1所示。整个机构安装在行走 梁上，行走梁通过螺栓与盾尾内的H形支柱相联接。管片的 轴向平移由平移油缸推动移动架沿行走梁水平移动来操作； 管片的升降通过举升液压油缸伸缩实现；回转马迗安装在移 动架内。通过小齿轮驱动与回转架相联接的大齿圈转动，从 而带动与转动架相联接的起升装置、举重钳，将管片旋转到 进行管片安装时，先粗定位，即用举重钳抓住管片，举 升油缸将其提升，平移机构将提起的管片移到拼装的横断面 位置，回转机构再将该管片旋转到相应的径向位置；然后再 用偏转油缸、仰俯油缸和举升油缸的不同步伸缩进行微调定 位。最后兒成安装。 管片拼装作业由以下内容构成： 1、 管片吊车将管片运至管片输送器，管片吊将管片旋 转90°，输送器的升降架顶起管片。然后管片输送器沿着导 架向前方移动，直到管片拼装机可夹持到管片的位置； 2、 管片到位后，管片拼装机的管片夹持部件通过抓举 油缸将装有吊装螺栓的管片夹起； 3、 管片定位管片定位大体分为粗定位和微调定位两个 阶段。粗定位是粗略移动到预先确定的位置上；微调定位 是指使待装管片的螺栓孔与已装管片的螺栓孔对合； 4、 螺栓联接管片的螺栓孔沿环间和块间全部对齐后， 再把螺栓按一定的力矩进行联接，即完成一块管片的拼装。 5、 然后，反复进行这一系列的作业，直到拼装完1环 .l)o 管片拼装机安装在尾盾，由平移机构、回转机构、举升 机构、举重钳、管路支架等组成。能实现锁紧、平移、回转、 升降、仰俯、横摇和偏转7种动作，除锁紧动作外的其余6 种动作与管片的6个自由度相对应，并在盾构空间实现6个 自由度的无干涉运动，如2) 自由度的无干涉运动，如 2)所示。x为盾构前进方向， y为管片切线方向，z为管片径向。x、y、z分别为三个移 动动作方向的平移、回转和升降；Ox、oy、0z分别为3 个转动动作方向的横摇、仰俯和偏转。各种动作分别由电液 比例多路阀通过液压马迗和液压缸来实现。管片拼装机在实 际施工中，一般按以下顺序拼装管片：供给管片-＞夹持锁紧 管片一提升管片一初定位管片一微调管片一螺栓连接。 三、盾构管片拼装机的机械结构 管片拼装机通常的型式有盘式和中心环式。盘式拼装机 一般以挡拖轮定位，中心环式一般以回转支承定位，由于中 心环式具有定位精度高、结构相对简单等特点，主要用于中 大型隧道断面管片安装，是目前主要的结构型式。 环式管片拼装机主要由行走梁、管片夹持部件、提升部 件、平移机构、回转机构、螺栓联接装置、保圆器等组成 1、 行走梁 行走梁作为管片安装机构的导轨左右各1根，对称布 置。它既承重又作为导轨，因此在设计上采用了一侧封闭、 一侧开口的箱式结构，开口侧的底板上加工有导槽，以利于 滚轮滚动。考虑到行走梁悬臂外伸并承担较大的负荷，在 定端附近会产生较大的弯矩。所以在结构设计上采用变截面 设计，使梁在固定端处的抗弯能力得到加强。为了保持行走 梁的横向刚度和稳定性，使两侧梁之间保持一定跨距并用一 个轭梁连接。每根梁由两段组成，前段为主梁，后段为引梁。 2、 管片夹持部件 管片夹持部件由提升横梁、中心球关节轴承、抓举油缸、 抓紧装置、吊装螺栓、偏转油缸、仰俯油缸等组成。吊装螺 栓预装在管片上，通过平移机构、回转机构和举升机构将管 片装机上的抓头与吊装螺栓对位，再通过抓举油缸把管片紧 紧地扣在抓头上；管片初定位后，仰俯油