空中机器人项目-中国工程机器人大赛暨国际公开赛.PDF

2019 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 空中机器人项目 比赛规则 适用: 1.社会力量组2.研究生组3.本科生组4.职业院校组 2019 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 空中机器人简介 空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术 进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80 多年来，世界无人机的 发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美 国居世界之首位。 为普及空中机器人知识，提高空中机器人的观赏性，推动空中机器人技术的进步，现举 行室内空中机器人比赛。 室内空中机器人竞技大赛的规则，通常会根据机器人技术的进步而调整，单纯的胜负并 不能代表机器人技术的进步。重要的是，以真正对人有用的机器人为目标，开展机器人的设 计制作。 比赛目的 设计一个多旋翼机器人，模拟实现大型多旋翼无人直升机自主飞行，并完成精准定点飞 行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场地内飞行，先将不同颜色但相同形状的物料分 类搬运到设定的目标区域，再“环游世界”到设定的目标区域，最后在无人遥控下飞行到设 定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）、过环情况、返回情况 和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 比赛项目及任务 项目 空中机器人项目11 一、比赛分组 ㈠ 社会力量组01 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 ㈡ 研究生组02 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 ㈢ 本科生组03 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 ㈣ 职业院校组04 1．小型四旋翼赛01 2．中型六旋翼赛02 2 二、比赛任务 1．空中机器人项目(11)小型四旋翼赛(01)：设计一个四旋翼机器人，模拟实现小型四 旋翼无人直升机自主飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场 地内飞行，先将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，然后自主定点起飞 并降落到设定的目标区域，最后在沿着预定轨迹飞行并降落到设定的目标区域。比赛记分根 据机器人所放置物料的位置精度（环数）、定点降落情况、返回情况和飞行时间确定分值。 比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 2 ．空中机器人项目(11)中型六旋翼赛(02)：设计一个六旋翼机器人，模拟实现大型六 旋翼无人直升机自主飞行，并完成精准定点飞行与飞行避障、航拍等任务。机器人在比赛场 地内飞行，先将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域，然后自主定点起飞 并降落到设定的目标区域，最后在沿着预定轨迹飞行并降落到设定的目标区域。比赛记分根 据机器人所放置物料的位置精度（环数）、定点降落情况、返回情况和飞行时间确定分值。 比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 重要变化（从2019 年开始） 1．规定比赛时间≤10 分钟，比赛时间用尽则终止比赛。 2．与 2018 年及以前相比，项目规则变化较大，务必认真阅读规则，尤其是规则中标 红部