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西门子过程控制系统概述 摘要 本文以鞍钢1450冷连轧工程为例，主要介绍西门子过程控制系统的基本技 术极其在冷连轧项目中的应用。 过程控制系统 过程控制系统CORBA 1前言 一个完整的过程控制自动化系统主要由以下几个部分组成：自动化仪表、工 艺及数学模型、执行机构、计算机系统的构成。冷连轧重要的自动化仪表主要测 厚仪、板型仪、测速仪、压力计、张力测量仪等。主要的工艺和数学模型有轧制 力模型、前滑模型、负荷最优分配模型、厚度模型、板形模型、张力模型等。先 进的执行机构大量使用，大功率传动系统普遍采用交一交、交一直一交变频和直 流传动，小功率辅助系统（如张力辘）主要采用变频调速，位置执行机构大量采 用液压伺服传动。而计算机系统普遍采用大型分布式计算机控制系统。这样，大 量新工艺、新设备以及高端计算机控制系统的采用，使得带钢冷冷轧的牛产质量 和效率大大提高，为钢铁企业带来巨大的经济效益。 1450冷连轧生产线的控制系统采用德国西门子公司的先进技术。过程控制 系统（二级）使用基于 C0RBA 规范的 SUBSYS 系统o CORBA （Common Object Request Broker Architecture公共对象请求代理体系结构）是由OMG组织制订的一种标 准的面向对象应用程序体系规范，二级进程间的通讯信息传递是通过SUBSYS实 现。二级进程的源程序代码大部分用标准C语言编写，极少部分用C++语言编写。 数据存储采用ORACLE 10g数据库管理技术。 西门子过程自动化控制系统分为两部分:控制部分和非控制部分。控制部分 主要是有关轧制模型的控制，包括轧制策略、继承、模式自适应、设定值计算、 神经网络训练、换辗、标定、轧车昆温度和磨损模型等。非控制部分主要完成二级 与一级、酸洗二级、HMI等通讯的接口功能，主要包括物料跟踪、信号处理器、 线协调、设定值下发、测量值获取、测量值处理等。 二级主要进程简要说明： （1） mtrSnd. mtrRcv：这两个进程主要完成与一级MTR （—级的物料跟踪）的通讯功能，mtrSnd向MTR发送电文，mtrRcv接收从MTR传过来的电文。 sdh process、sdh exit： sdh process 是下发轧机设定值；sclh_exit 是下发出口设定值。 （3） stm、adp： stm采集机架的标定值；adp采集机架实际测量值。 （4） lco （线协调）：用于和一级线协调的通讯，协调整条线正常运行。 （5） pa_nc_sh （信号处理器）：信号处理器负责一、二级间的接口，所有从 一级来的电文都要经过信号处理器处理，再发给各个进程。 （6） pa_nc_mt （物料跟踪）：物料跟踪连续记录所有生产线上带钢或钢卷 的变化和处理的所有信息，为各个进程提供当前的卷数据。 （7） pa_nc_st pa_nc_st--bg （设定值下发）：pa_nc_st将预计算和后计 算的设定值下发给一级；pa_nc_st—bg是pa_nc_st的后台程序，主要完成对数 据库的操作。 （8） pa_nc_tx（测量值釆集）：循环接收从轧机的测量位置检测的实际值和 信号，存储到共享内存中为测量值处理提供源数据。 （9） pa_nc_ty（测量值处理）：对实际测量值进行求平均值、最大值、最小 值、标准公差等。模式自适应和轧馄温度与磨损模型中将用到这些数据。 （10） pa_nc_sz （停机处理）：实时检测轧制线上的带钢速度，以便发现停 机事件及其持续时间。当带钢的速度小于速度最小极限时，停机事件开始，当速 度又大于速度最小值时，停机事件结束。停机类型和原因保存到数据库中，并向 3级发送停机日志。 （11） Instance Broker ComServRec:这两个进程负责Forms应用程序和 二级进程之间的通讯。ComServRec 经过 Instance Broker 从一个 Oracle Pipe 接受消息，并将数据转化为正确的Corbd请求，并发出请求，然后将请求的应答 转化为Oracle Pipe消息，再通过Instance Broker发给Forms应用程序。 （12） pa_sc_rs （轧制策略）：轧制策略的任务是为设定值计算提供数据。 数据来源于物料跟踪的请求、神经元网络数据、技术数据。 （13） pa_sc_pc （设定值计算）：设定值计算包括预计算和后计算。根据轧 制策略提供的数据计算出设定值并传给设定值下发进程（pa_nc_st）,再由其下 发到一级。 （14） pa_sc_nn （神经元网络训练）：在轧制中收集测量值，确定修定值。神经元网 络的修止参数在自适应过程屮得到训练。通过测暈值来调整设定值，以获得最优的轧制模型。 2基本术语 过程自动化控制中定义的钢卷结构如图